在4月7日舉行的“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能之智能汽車高峰論壇軟件論壇上，與會(huì)嘉賓們分享了各自對(duì)于汽車相關(guān)軟件的創(chuàng)新成果與見解。

在4月7日舉行的“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能戰(zhàn)略發(fā)布暨生態(tài)合作伙伴大會(huì)上，黑芝麻智能與眾多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴聚焦智能汽車大時(shí)代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動(dòng)向。軟件定義汽車雖是近年來的新興概念，但其內(nèi)涵卻融合了現(xiàn)實(shí)需求與藍(lán)圖暢想。在當(dāng)天的智能汽車高峰軟件論壇上，與會(huì)嘉賓們分享了各自對(duì)于汽車相關(guān)軟件的創(chuàng)新成果與見解。

黑莓QNX中國(guó)大中華區(qū)首席代表董淵文在主題為車規(guī)級(jí)操作系統(tǒng) - 汽車電子軟件的基石的演講中表示：汽車電子的變化日新月異，過去的十多年中行業(yè)經(jīng)歷了從硬件使能的汽車，到軟件使能的汽車，再到軟件定義的汽車的演進(jìn)過程，在過去的八年中我們經(jīng)歷了汽車電子五大域中的智能數(shù)字座艙，自動(dòng)輔助駕駛以及高性能計(jì)算控制器等的域內(nèi)融合過程，未來將逐步走向跨域融合。域控制器對(duì)基礎(chǔ)軟件的功能安全提出更高要求，BlackBerry QNX提供通過TUV萊茵ISO26262 AISL D最高等級(jí)功能安全認(rèn)證的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（QNX Neutrino RTOS）、基礎(chǔ)軟件開發(fā)平臺(tái)（QNX Software Development Platform）和虛擬化技術(shù)（QNX Hypervisor）等在內(nèi)的產(chǎn)品及功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全解決方案，以及各種基礎(chǔ)軟件中間件。去年，黑莓QNX宣布與黑芝麻智能基于華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的合作，采用黑莓實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）共同打造高可靠、高性能、靈活開放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，并定點(diǎn)多個(gè)國(guó)內(nèi)量產(chǎn)項(xiàng)目，未來雙方將在跨域融合的領(lǐng)域，在黑芝麻智能武當(dāng)系列平臺(tái)上進(jìn)一步深入合作。

黑莓QNX中國(guó)大中華區(qū)首席代表董淵文

黑芝麻智能深度學(xué)習(xí)研發(fā)高級(jí)總監(jiān)王祚官在題為“BEV感知，給自動(dòng)駕駛開啟“上帝視角”演講時(shí)說到，鳥瞰視角（BEV）能為自動(dòng)駕駛感知任務(wù)提供有效的時(shí)空表征方法，并將成為車載感知的主流發(fā)展方向。黑芝麻智能在BEV感知方向有著深厚的積累和獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，上下文感知增強(qiáng)的BEV投影，自適應(yīng)時(shí)空采樣，車道結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)碼本，可基于“BST渲染器”的實(shí)時(shí)量化地圖構(gòu)建，結(jié)合NERF+LIDAR的OCCUPANCY GRID，高效網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，BEV-ON-A-CHIP 強(qiáng)大的A1000芯片及華山系列A1000結(jié)合武當(dāng)系列C1200可達(dá)成的智能駕駛?cè)轿灰徽臼浇鉀Q方案。感知算法能夠加速并且助力一些中短期內(nèi)智能領(lǐng)航和泊車應(yīng)用產(chǎn)品快速落地，從而加速整個(gè)芯片的量產(chǎn)以及應(yīng)用。

黑芝麻智能深度學(xué)習(xí)研發(fā)高級(jí)總監(jiān)王祚官

中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林在題為“面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐”的演講中表示，受真實(shí)消費(fèi)者需求牽引，自動(dòng)駕駛在普及的同時(shí)邁入競(jìng)爭(zhēng)規(guī)模化量產(chǎn)落地的下半場(chǎng)。中汽創(chuàng)智科技是創(chuàng)新型汽車高科技企業(yè)，致力于做汽車產(chǎn)業(yè)安全的守護(hù)者、原創(chuàng)技術(shù)的策源地。黑芝麻智能與中汽創(chuàng)智在此前達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于黑芝麻高性價(jià)比大算力SoC方案，結(jié)合中汽創(chuàng)智全棧自研智能駕駛算法，共同研發(fā)智能座艙視覺感知、融合感知、邊緣計(jì)算等解決方案并加速量產(chǎn)落地。

中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林

武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司CTO羅躍軍在主題演講“數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能智能駕駛”中介紹到，隨著智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅猛，高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)泊車等功能逐漸實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。數(shù)據(jù)安全已被提升至國(guó)家安全的層面，有關(guān)部門陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策、法規(guī)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)行更加嚴(yán)格的管理制度。在智能駕駛技術(shù)中，無論是高精地圖，還是環(huán)境感知，數(shù)據(jù)都承擔(dān)著重要的角色。中海庭的數(shù)據(jù)合規(guī)運(yùn)維從方案設(shè)計(jì)到管理運(yùn)維一站式解決。搭建數(shù)據(jù)采集合規(guī)處理平臺(tái)，優(yōu)化效率，保障數(shù)據(jù)安全共建數(shù)據(jù)合規(guī)下的的數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)，為智能汽車全域全場(chǎng)景高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛提供服務(wù)，在智能駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等模塊起到重要作用。此前，黑芝麻智能與中海庭宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同基于高精度地圖與智能芯片的創(chuàng)新技術(shù)結(jié)合，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同和智慧交通等多領(lǐng)域深入合作，生態(tài)互融，推動(dòng)步入規(guī)?；瘧?yīng)用階段。

武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司CTO羅躍軍

創(chuàng)時(shí)智駕副總經(jīng)理Thomas Rauss先生發(fā)表了“共創(chuàng)智能駕駛量產(chǎn)的生態(tài)合作模式”的主旨演講。演講中Rauss先生回顧了今年以來智駕行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，指出了生態(tài)合作模式依然是量產(chǎn)智駕發(fā)展的重要形態(tài)。分享了創(chuàng)時(shí)智駕在基于量產(chǎn)智駕中間件軟件平臺(tái)及硬件的基礎(chǔ)上，與算法供應(yīng)商、軟件棧提供商、芯片與傳感器廠商協(xié)同合作的成功經(jīng)驗(yàn)。最后，創(chuàng)時(shí)智駕與黑芝麻在A1000系列芯片領(lǐng)域達(dá)成合作，對(duì)如何打造成本有競(jìng)爭(zhēng)力的智駕域控制器產(chǎn)品進(jìn)行了介紹，并表示對(duì)未來市場(chǎng)充滿期待。

創(chuàng)時(shí)智駕副總經(jīng)理Thomas Rauss

Nullmax紐勱首席科學(xué)家成二康博士分享了Nullmax基于BEV + Transformer技術(shù)架構(gòu)的領(lǐng)先研究成果，以及面向行泊一體的量產(chǎn)落地實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)。Nullmax所推出的MaxDrive行泊一體產(chǎn)品具有傳感器深度復(fù)用，芯片資源共享的優(yōu)勢(shì)。得益于Nullmax打造的BEV + Transformer技術(shù)架構(gòu)，MaxDrive在感知層面可同時(shí)融合空間、時(shí)間信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器、多任務(wù)之間高效協(xié)同，使得實(shí)際體驗(yàn)、量產(chǎn)性能達(dá)到了頂尖水準(zhǔn)。成博士還分享了該架構(gòu)如何解決實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)，以及Nullmax正投入應(yīng)用的部分領(lǐng)先成果。如提出基于Transformer的3D車道線檢測(cè)方法CurveFormer，可在低算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)頂尖感知效果，高效滿足復(fù)雜城市道路等場(chǎng)景下的車道線檢測(cè)要求；面向任意相機(jī)配置（單個(gè)或多個(gè)）的BEV語義分割算法BEVSegFormer，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最佳水準(zhǔn)的分割性能，可用于實(shí)時(shí)構(gòu)建稠密的高精度局部地圖，并拓展到了目標(biāo)檢測(cè)、時(shí)序等任務(wù)當(dāng)中。此外，Nullmax也正通過平臺(tái)化的技術(shù)架構(gòu)，加速落地、擴(kuò)大應(yīng)用。打造的BEV-AI整體架構(gòu)，涵蓋感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃任務(wù)，能夠通過平臺(tái)化應(yīng)用快速完成定制化方案的開發(fā)、部署和升級(jí)，具有面向部署優(yōu)化和超遠(yuǎn)距離感知等特點(diǎn)，支持任意傳感器配置以及高、中、低算力平臺(tái)，獲得了業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可，擁有多個(gè)行業(yè)第一的量產(chǎn)成績(jī)。

Nullmax紐勱首席科學(xué)家成二康博士

黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾發(fā)表了主題為“基于雷視融合的3D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)—助力自動(dòng)駕駛更上一層樓”的演講并介紹了3D自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)系統(tǒng)及黑芝麻智能解決方案的特點(diǎn)。黑芝麻智能自行研發(fā)了一套基于激光雷達(dá)和多攝像頭的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的3D物體自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，該系統(tǒng)在公共數(shù)據(jù)集上的性能可以比肩世界領(lǐng)先算法的性能，黑芝麻智能同時(shí)自建了一套完整的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、3D自動(dòng)標(biāo)注、人工標(biāo)注及檢驗(yàn)的云服務(wù)平臺(tái)，可為該領(lǐng)域有數(shù)據(jù)采集和3D標(biāo)注需求的客戶提供相應(yīng)服務(wù)。

黑芝麻智能機(jī)器學(xué)習(xí)專家張蕾

同時(shí)，長(zhǎng)安汽車股份有限公司首席軟件架構(gòu)師韓三楚也在論壇發(fā)表了題為SDA新架構(gòu)重塑智能汽車新未來的演講。

汽車智能化發(fā)展如火如荼的今天，自動(dòng)駕駛絕對(duì)是當(dāng)仁不讓的核心，大批的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者們?cè)缫崖氏炔季?，伴隨著資本的密集加持，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地步伐加快。在由黑芝麻智能高級(jí)市場(chǎng)產(chǎn)品總監(jiān)徐曉煜主持的“新時(shí)代智能汽車電子電器架構(gòu)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)鏈變革”圓桌論壇上，長(zhǎng)安汽車股份有限公司首席軟件架構(gòu)師韓三楚、黑莓QNX中國(guó)大中華區(qū)首席代表董淵文、中汽創(chuàng)智智能駕駛CTO張振林、經(jīng)緯恒潤(rùn)自動(dòng)駕駛總監(jiān)萬亮圍繞智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈變革展開了精彩的討論。

對(duì)于架構(gòu)演進(jìn)所面臨的挑戰(zhàn)，董淵文表示，汽車電子對(duì)功能安全的要求極高，域非常多，且都對(duì)應(yīng)有不同的基礎(chǔ)軟件要求。不同域間的融合需要一套SOA平臺(tái)，把底層不同的操作系統(tǒng)結(jié)合起來，就是把不同的域，不同的功能分成不同的生態(tài)，最終結(jié)合起來。萬亮補(bǔ)充表示，以前的汽車產(chǎn)業(yè)鏈分工是按照產(chǎn)品線的形態(tài)設(shè)立的，而現(xiàn)在是硬件、基礎(chǔ)軟件，中間件，產(chǎn)品的APP等根據(jù)整車功能分布的架構(gòu)。整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都需要適應(yīng)新的定義和分工，這對(duì)域控融合的落地是非常嚴(yán)峻的考驗(yàn)。其次，域控集成更多的功能之后，對(duì)軟件質(zhì)量和產(chǎn)品體驗(yàn)是否能發(fā)揮理論優(yōu)勢(shì)也是考驗(yàn)。隨后對(duì)于架構(gòu)變化帶來的產(chǎn)業(yè)鏈的影響，張振林表示，現(xiàn)在是集中化的時(shí)代，代表軟件定義汽車，更準(zhǔn)確的講從用戶的功能和體驗(yàn)來定義汽車的時(shí)代。對(duì)于整車開發(fā)，包括架構(gòu)，定位，都需要相應(yīng)的思考。但是萬變不離其宗的是在這樣的環(huán)境下，全產(chǎn)業(yè)鏈需要各司其職，找準(zhǔn)適合自己的定位，來幫助或者是順應(yīng)這個(gè)時(shí)代的潮流。

在本次“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”上，黑芝麻智能正式揭曉了全新產(chǎn)品線武當(dāng)系列智能汽車跨域計(jì)算平臺(tái)及其首款芯片C1200。期待未來生態(tài)合作伙伴更多基于華山A1000與武當(dāng)C1200平臺(tái)所打造的軟件。“軟件定義汽車”實(shí)質(zhì)上意在打造汽車數(shù)字綜合體，軟件產(chǎn)品是汽車行業(yè)數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)工具，其通過連接汽車產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，竭力為智能化創(chuàng)新賦能。