必不可少的。 最后,最不可缺少的一點(diǎn)也就是傳感器的安裝問(wèn)題。智能機(jī)器人的安全問(wèn)題首先是它的自我保護(hù),另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí),總是利用自己的感覺(jué)反饋,
發(fā)表于 01-20 14:56
機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人
發(fā)表于 01-03 17:09
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class='flag-5'>傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的
發(fā)表于 08-09 15:19
和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器
發(fā)表于 10-30 15:11
傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。 機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于人類大腦,執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人類四肢,傳感器相當(dāng)于人類的五官。因此,要讓機(jī)器人像
發(fā)表于 11-08 15:55
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、
發(fā)表于 11-23 10:40
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。
發(fā)表于 02-27 23:29
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感
發(fā)表于 06-21 07:04
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)
發(fā)表于 07-29 06:09
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合
發(fā)表于 07-31 07:46
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)
發(fā)表于 09-18 06:17
剛開(kāi)始接觸機(jī)器人的時(shí)候,我在師兄的機(jī)器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計(jì)算的函數(shù),作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文
發(fā)表于 06-28 09:29
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主
發(fā)表于 09-16 09:05
工業(yè)機(jī)器人中的伺服驅(qū)動(dòng)的目的是什么?工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的?
發(fā)表于 10-11 08:37
,機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。傳感器以電子信號(hào)的形式向控制器發(fā)送信息。傳感器也給機(jī)器人控制器有關(guān)它的
發(fā)表于 03-31 10:31
評(píng)論