用該操作步驟可將項目中的每個機器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。然后，項目可從 WorkVisual 傳輸?shù)綄嶋H應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中。

前提條件

在 WorkVisual 中已添加了一個機器人控制系統(tǒng)。

與實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接

實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動。

如果隨后要傳輸并且也要激活項目：

在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中已選擇了專家或更高的用戶組。

限制：如果激活會造成在與安全相關(guān)的通訊參數(shù)范圍內(nèi)的變化，則必須選擇安全維護人員或更高用戶組。

如果在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中已選擇了運行方式 AUT 或

AUT EXT：項目僅包含對 KRL 程序起作用的設(shè)置。如果項目中含有會造成其它變化的設(shè)置，則不能將其激活。

操作步驟

?

1. 在菜單欄中點擊按鈕安裝 ...。窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動打開。在左側(cè)顯示項目中的虛擬機器人控制系統(tǒng)。在右側(cè)顯示目標(biāo)控制系統(tǒng)。如果尚未選擇控制系統(tǒng)，則控制系統(tǒng)是灰色的。

將機器人控制系統(tǒng)分配給單元



2. 在左側(cè)通過復(fù)選框激活虛擬單元。現(xiàn)在必須給該單元分配一個實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。

3. 點擊按鈕 …。一個窗口自動打開。篩選器已自動設(shè)置，使得只顯示與虛擬控制系統(tǒng)具有相同類型和版本的控制系統(tǒng)。該設(shè)置可以更改。



將實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)分配給虛擬系統(tǒng)

4. 選擇所需的實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)并點擊 Ok。實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)即配給了虛擬機器人控制系統(tǒng)。

實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)在分配后顯示為彩色，并顯示名稱和 IP 地址。



5. 如果項目有多個機器人控制系統(tǒng)，則為其它機器人控制系統(tǒng)重復(fù)步驟 3 和 4。

6. 點擊 繼續(xù)。即檢查分配是否有沖突。如果有沖突，會顯示一條信息。沖突必須解決，否則不能傳輸項目。如果沒有沖突，將自動生成代碼。

7. 該項目現(xiàn)在可被傳輸給機器人控制系統(tǒng)。 項目也可在以后某時進(jìn)行傳輸。

為此點擊退出：分配被保存，窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動關(guān)閉。

將項目傳輸給機器人控制系統(tǒng) 以此方式將項目從 WorkVisual 傳輸?shù)綄嶋H應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中。

如果在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)上有一個項目，在先前某時已被傳輸?shù)珡奈幢患せ睿瑒t會在傳輸另一個項目時被蓋寫。

通過某個項目的傳輸和激活，一個在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)上的同名項目被蓋寫 （在安全詢問之后）。 前提條件

項目已配給實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)。

分配時的沖突已解決。

與實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接

實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動。

如果也要激活項目：

在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中已選擇了專家或更高的用戶組。

限制：如果激活會造成在與安全相關(guān)的通訊參數(shù)范圍內(nèi)的變化，則必須選擇安全維護人員或更高用戶組。

如果在實際應(yīng)用的機器人控制系統(tǒng)中已選擇了運行方式 AUT 或 AUT EXT：項目僅包含對 KRL 程序起作用的設(shè)置。如果項目中含有會造成其它變化的設(shè)置，則不能將其激活。

如要傳輸某個項目且該項目含有一個已經(jīng)添加到項目中的備選軟件包，但沒有顯示列有更改的窗口，則必須遵照以下的操作步驟：

1.將項目傳輸?shù)綑C器人控制系統(tǒng)中，但不激活！

2. 將備選軟件包安裝在機器人控制系統(tǒng)上。 按照常規(guī)方式進(jìn)行安裝。有關(guān)信息請查閱備選軟件包的文獻(xiàn)。

3. 將激活的項目從機器人控制系統(tǒng)傳輸給 W orkVisual 并進(jìn)行用戶配置。

4. 將項目重新傳輸給機器人控制系統(tǒng)。

5. 在機器人控制系統(tǒng)中激活項目。

操作步驟

1. 在菜單欄中點擊按鍵安裝 ...。窗口 WorkVisual 項目傳輸 自動打開。



2. 點擊 下一步。即會啟動程序生成。

3. 點擊 下一步。項目被傳輸。 當(dāng)某個項目已被傳輸且該項目含有一個已經(jīng)添加到項目中的備選軟件包，但沒有顯示列有更改的窗口時：不得激活此項目，即不得繼續(xù)下一個步驟！請注意本章節(jié)開始部分關(guān)于帶備選軟件包之項目的說明！

4. 點擊 下一步。 在運行方式 AUT 和 AUT EXT 狀態(tài)下，只涉及程序變動的項目無需經(jīng)過安全問答即可激活。

5. 僅限于運行方式 T1 和 T2：KUKA smartHMI 顯示安全詢問允許激活項目 […] 嗎。另外還顯示是否通過激活以覆蓋一個項目；如果是的話，是哪一個如果沒有相關(guān)的項目要覆蓋：在 30 分鐘內(nèi)用是確認(rèn)該詢問。

6. 顯示與機器人控制系統(tǒng)中尚激活的項目相比較所作更改的概覽。通過復(fù)選框詳細(xì)信息可以顯示相關(guān)更改的詳情。 如果概覽中的標(biāo)題與安全相關(guān)的通訊參數(shù)下被標(biāo)為更改，即表示可以更改迄今為止的項目的緊急停止行為和 “ 操作人員防護裝置 ” 信號。

因此在激活項目之后，必須檢查緊急停止和 “ 操作人員防護裝置 ” 信號的功能是否可靠。如果項目在多個機器人控制系統(tǒng)上激活，則須在各個機器人控制系統(tǒng)上進(jìn)行這一檢查。如果沒有進(jìn)行檢查，則可能會造成死亡、身體受傷或財產(chǎn)損失。

7. 概覽顯示安全詢問 是否繼續(xù) ?。用是回答。該項目即在機器人控制系統(tǒng)中激活。對此在 WorkVisual 中即顯示一條確認(rèn)信息。



如果通過激活項目安裝了一個備選軟件包，之后必須從機器人控制系統(tǒng)載入該項目。否則在項目上進(jìn)一步工作時可能會導(dǎo)致文件不一致且無法再重新傳輸項目。

8. 點擊 結(jié)束按鈕關(guān)閉窗口 WorkVisual 項目傳輸 。

9. 如果未在 30 分鐘內(nèi)回答機器人控制系統(tǒng)的詢問，則項目仍將傳輸，但在機器人控制系統(tǒng)中不激活。該項目可單獨激活。

項目可在機器人控制系統(tǒng)上從 WorkVisual 激活。

項目可直接在機器人控制系統(tǒng)中激活。

審核編輯：劉清