注:此版本圖片為ROBOT模擬狀態下截圖,上機操作時請使用在線模式操作相同的步驟
步驟1
鼠標左鍵長按①處工作區名5秒以上,將彈出②處窗口,在②處窗口填寫“991231”,點擊OK。頁面工作區變成下圖所示;
步驟2
鼠標左鍵雙擊③處“參數一覽”,將彈出參數一覽窗口,在④處填寫“MECHSEL”,左鍵單擊⑤處“讀出”將彈出“參數的編輯窗口”,在⑥處填寫“121”,在⑦處點擊“寫入”,后彈出窗口全選是,然后關閉工程,再打開工程,點擊在線等待在線模式開啟。后在1分鐘內完成電池更換;
步驟3
電池更換完成后初始化電池時間;
步驟4
填寫ROBOT本體序列號(履歷表上有序列號,見下圖);
步驟5
設置原點數據(履歷表上有原點數據,見下圖);
原點數據&序列號
ROBOT出廠時附一張履歷表,請妥善保存
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:三菱ROBOT更換電池初始化
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