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MODBUS 485轉(zhuǎn)PROFINET連接松下伺服驅(qū)動器配置案例

北京開疆智能技術(shù) ? 來源:北京開疆智能技術(shù) ? 作者:北京開疆智能技術(shù) ? 2023-04-25 12:31 ? 次閱讀

本案例使用Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接松下伺服驅(qū)動器西門子PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC,Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),松下伺服驅(qū)動器;

poYBAGRHSlqADDVMAADsmueIqVQ534.png

1、首先創(chuàng)建新項目文件;

pYYBAGQrtaeAbfGKAACM_YoP_18676.png

2、導(dǎo)入GSD文件。將Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項目。進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),在選項中選擇管理通用站描述文件,安裝GSD文件;

poYBAGQrtbOAcDfyAAB25rPoUvM136.png

3、搜索GSD文件存放文件夾,搜索到GSD后選擇安裝,等待安裝成功;

pYYBAGRHSnCARLPqAAD1TTKF4to414.png

4、安裝GSD成功后,打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中,Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態(tài);

poYBAGRHSnWAMurUAAMBGhbZTxo605.png

5、點擊未分配與PLC進行連接后就可以對Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的屬性進行參數(shù)的設(shè)定;

pYYBAGRHSnuAUOe2AABi_CuUvrk279.png

6、Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)屬性,修改Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和Profinet設(shè)備名稱;

poYBAGQxQbuAKVlkAAA96I1lr-0174.png

7、如需要特殊符號或中文,請保持轉(zhuǎn)換的名稱保持一致;

pYYBAGRHSoWAKfF1AADMZWSX3vE145.png

8、添加需要的輸入(inptu)、輸出(output)字節(jié)數(shù),添加字節(jié)數(shù)根據(jù)需求進行添加;

pYYBAGQxQcCAD_MlAACp-ceZk8g312.png

9、根據(jù)下圖所示,設(shè)置好參數(shù)后就可以下載并裝載到PLC;

pYYBAGQrteOAd9eLAAC21m5bTa8443.png

10、打開配置軟件Gateway Configuration Studio;

pYYBAGQxQcqAMRAHAAAMMjgvGpI209.png

11、點擊新建,選擇設(shè)備為PN2MRM3;

poYBAGQxQc-AW9FYAAAogt2G0bM688.png

12、 配置軟件中的IP地址與博圖和Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致;

pYYBAGQxQdWAUe0RAABsfTBDnQU482.png

13、配置軟件中的Profinet與博圖和Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致;

poYBAGQxQdqAfTDOAABoi1b4_a8650.png

pYYBAGRHSseAC-LrAABXZYBs8JI979.png

14、按接線圖接好Modbus485總線;

pYYBAGRHSsyAZS-hAAJiukeTiks851.png

15、根據(jù)設(shè)備說明對波特率、字寬(數(shù)據(jù)位選擇)、奇偶校驗等參數(shù);

poYBAGRHStKAT0acAAY7p_MLOAU569.png

16、設(shè)置好從站的modbus地址,波特率,奇偶校驗等Modbus485參數(shù)并和主站保持一致;

pYYBAGRHStaAPY00AACvPb4PNUE338.png

17、已知該通訊使用03功能碼,設(shè)置從站地址為1使用0x03功能碼讀保持寄存器;

pYYBAGRHStyABeK8AABc9NsT3xI034.png

18、添加03功能碼命令;

pYYBAGRHSuKAaZYKAACqULlFzns929.png

19、打開從站寄存器地址表選擇要讀取的參數(shù)地址;

poYBAGRHSuiAKPy-AAbZDCroMCI262.png

20、例如要讀取地址4202h編碼器單圈數(shù)據(jù)可從上圖中得知該數(shù)據(jù)有兩個寄存器組成為雙字浮點數(shù),先將4202h換算成10進制為16898;

poYBAGRHSu6AdlqgAACcx4nWcFk191.png

21、起始地址為十進制16898要讀取寄存器數(shù)量為2個(浮點數(shù)為雙字,一個寄存器為1個字故讀取數(shù)量為2)內(nèi)存映射起始地址為0對應(yīng)把數(shù)據(jù)映射到PLC地址ID68,同理寫命令分為寫單線圈,多線圈,單寄存器,多寄存器四種根據(jù)要求的功能碼對應(yīng)選擇即可(注意地址中的屬性,需選RW類型,ReadOnly為只讀不可寫入);

pYYBAGRHSvSATfh-AABwPJm3ViA921.png

22、寫入4100h的十進制地址16640;

poYBAGRHSvmAHnA9AACK0sj7PGY051.png

23、配置完成所有需要的參數(shù)后進行下載,點擊工具在點擊通訊設(shè)置;

pYYBAGQxQfOAQ9G4AABvjCe7bwE426.png

poYBAGQxQfeAGhO_AAAkbUQqB18491.png

24、點擊Search進入到下一界面后再點Search雙擊下方紅框內(nèi)IP及設(shè)備;

pYYBAGRHS0SASqwPAABTJSsNLd0166.png

poYBAGQxQgGAezQtAABMpKrcfJI060.png

25、在博圖中打開監(jiān)控表,當寫命令內(nèi)存映射地址為1500時候,對PLC中分配好的QW64寫值即可,當讀命令內(nèi)存映射地址為0時,起始地址的共2個寄存器數(shù)據(jù)則會顯示在PLC中的IW68-IW71地址上。

審核編輯:湯梓紅
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