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PLC通過Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接日鼎伺服驅(qū)動器配置案例

小疆智控 ? 來源:小疆智控 ? 作者:小疆智控 ? 2023-05-10 17:08 ? 次閱讀

本案例是用小疆智控有限公司生產(chǎn)的Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接日鼎伺服驅(qū)動器PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1500PLC,Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān),伺服驅(qū)動器。

poYBAGRbXkKAYXGXAALvL6tbaig367.png

1、首先創(chuàng)建新項(xiàng)目文件;

pYYBAGQrtaeAbfGKAACM_YoP_18676.png

2、導(dǎo)入GSD文件。將Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項(xiàng)目。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件,安裝 GSD文件;

poYBAGQrtbOAcDfyAAB25rPoUvM136.png

3、搜索GSD文件存放文件夾,搜索到GSD后選擇安裝,等待安裝成功;

poYBAGQxQayAQr8mAABqpIXsTrc288.png

4、安裝GSD成功后,打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中,Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)和PLC還沒有進(jìn)行連接處在未分配狀態(tài);

pYYBAGQxQbGAY6DfAACuBVM_iTo242.png

5、點(diǎn)擊未分配與PLC進(jìn)行連接后就可以對Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的屬性進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定;

pYYBAGQxQbaAQBPRAAAwUPRjtbU152.png

6、Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)屬性,修改Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET設(shè)備名稱;

poYBAGQxQbuAKVlkAAA96I1lr-0174.png

7、添加需要的輸入(inptu)、輸出(output)字節(jié)數(shù),添加字節(jié)數(shù)根據(jù)需求進(jìn)行添加;

pYYBAGQxQcCAD_MlAACp-ceZk8g312.png

8、根據(jù)下圖所示,設(shè)置好參數(shù)后就可以下載并裝載到PLC;

pYYBAGQrteOAd9eLAAC21m5bTa8443.png

9、打開配置軟件Gateway Configuration Studio;

pYYBAGQxQcqAMRAHAAAMMjgvGpI209.png

10、點(diǎn)擊新建,選擇設(shè)備為PN2MRM3;

poYBAGQxQc-AW9FYAAAogt2G0bM688.png

11、配置軟件中的IP地址與博圖Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致;

pYYBAGQxQdWAUe0RAABsfTBDnQU482.png

12、配置軟件中的PROFINET與博圖Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致;

poYBAGQxQdqAfTDOAABoi1b4_a8650.png

13、根據(jù)設(shè)備說明對波特率、字寬(數(shù)據(jù)位選擇)、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)進(jìn)行配置;

poYBAGRbXo2AH0d3AANy-eQm7Rw697.png

14、設(shè)置好從站的modbus地址,波特率,奇偶校驗(yàn)等485參數(shù)并和主站保持一致;

pYYBAGRHStaAPY00AACvPb4PNUE338.png

15、以圖設(shè)備說明為例,設(shè)備說明中報(bào)文顯示地址1,功能碼03H,需要寫入地址是1E(十進(jìn)制30),寄存器數(shù)量12個(gè);

poYBAGRbXpiAEFt1AAE_SSIOy9o220.png

16、設(shè)置從站地址為1,添加03功能碼命令;

pYYBAGRHStyABeK8AABc9NsT3xI034.png

pYYBAGRbXqaAcy2PAACcgCOWa8E172.png

poYBAGRbXqqANiqYAACG-kS58M0511.png

17、讀取從地址00 1E(十進(jìn)制30)開始的12個(gè)寄存器數(shù)據(jù),寫寄存器同理,以下圖功能碼為例;

poYBAGRbXq-AMdVBAAJHlyo0Om8561.png

18、如上圖報(bào)文可知,以速度模式為例從站地址為1,功能碼為06H(寫單寄存器)寄存器地址為08 00(十進(jìn)制2048)發(fā)送數(shù)據(jù)為0101h;

pYYBAGRHSvSATfh-AABwPJm3ViA921.png

19、寫入十進(jìn)制地址2048,配置完成所有需要的參數(shù)后進(jìn)行下載,點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設(shè)置;

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20、點(diǎn)擊Search進(jìn)入到下一界面后再點(diǎn)Search雙擊下方紅框內(nèi)IP及設(shè)備;

總結(jié):在博圖中打開監(jiān)控表,當(dāng)寫命令內(nèi)存映射地址為1500時(shí)候,對PLC中分配好的QW64寫值0101h即可,當(dāng)讀命令內(nèi)存映射地址為0時(shí),起始地址30的共12個(gè)寄存器數(shù)據(jù)則會顯示在PLC中的IW68-IW91地址上。

審核編輯:湯梓紅

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