簡介

本系列文章簡要介紹了數(shù)字濾波器及其設計注意事項。內(nèi)容涵蓋MCK-RA6T2上IIR濾波器加速器 (IIRFA) 外設的配置和操作。本應用筆記的補充應用示例演示了濾波器設計、系數(shù)提取、外設配置和操作，以及使用帶通濾波器從已知信號中去除噪聲的輸出驗證。

利用本應用筆記，您可以為在MCK-RA6T2上運行的應用有效地設計和實現(xiàn)IIR濾波器。

目標器件

RA6T2

所需資源

要編譯和運行IIRFA應用示例，需要具備以下資源：

開發(fā)工具和軟件

? e2 studio 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)，版本2022-01 (22.1.0) 或更高版本

? RA產(chǎn)品家族靈活配置軟件包 (FSP) 版本3.6.0或更高版本

? J-Link RTT Viewer版本7.64b或更高版本

FSP和e2 studio捆綁在一個可下載平臺安裝程序中，可從瑞薩網(wǎng)站獲得：

? MATLAB R2014b或更高版本

DSP系統(tǒng)工具箱

硬件

? RA6T2

? USB-C轉(zhuǎn)USB-A電纜

? 運行Windows 10的主機PC

前提條件和目標受眾

本應用筆記的讀者應具備一定的瑞薩e2 studio IDE和RA產(chǎn)品家族靈活配置軟件包 (FSP) 使用經(jīng)驗。在執(zhí)行本應用筆記中的操作步驟之前，先按照《FSP用戶手冊》中的步驟操作，以編譯和運行Blinky項目。這樣可以幫助您熟悉e2 studio和FSP，并確認所用電路板的調(diào)試連接能否正常運行。此外，您還應具備一些與IIR濾波相關的DSP主題的理論背景。

目標受眾為想要利用RA6T2 MCU上的IIRFA模塊開發(fā)應用的用戶。

目錄

IIR濾波器簡介

配置IIRFA

濾波器設計方法

運行示例項目

后續(xù)步驟

參考資料

1. IIR濾波器簡介（上）

本節(jié)簡要介紹數(shù)字濾波的背景知識，重點介紹使用IIR濾波器實現(xiàn)的理論含義。如果您已熟悉數(shù)字濾波，可以查看本系列文章的第2節(jié)。

注：

您應對數(shù)字濾波相關的DSP理論有基本了解。

本節(jié)討論MATLAB中為IIR濾波器設計提供的設計選項之間的主要區(qū)別。目標是讓您獲得足夠的知識，以幫助您根據(jù)自己的濾波需求選擇最佳選項。如果您想更深入地探討DSP理論，請參看后文第1.5節(jié)閱讀更多內(nèi)容。

1.1 IIR和FIR濾波器的定義

數(shù)字濾波器是離散時間系統(tǒng)，它對采樣信號執(zhí)行算法運算，以減弱或增強輸入信號的特定方面。數(shù)字濾波器作用于輸入的相位和頻率響應，以允許信號的某些頻率通過輸出端，同時阻止（即衰減）不需要的頻率。

在時域中，數(shù)字濾波器對輸入信號中動態(tài)變化的響應通過系統(tǒng)的脈沖響應來表征。在頻域中，濾波器的響應通過系統(tǒng)的傳送函數(shù)來表征。

脈沖響應始終是一個由一個序列描述的無限長信號，它可以包含零值和非零值。脈沖響應的非零值通常稱為抽頭。基于脈沖響應可以實現(xiàn)的濾波器有兩種情況：

無限脈沖響應 (IIR) 濾波器

無限脈沖響應 (IIR) 濾波器在脈沖響應中包含無限數(shù)量的抽頭。系統(tǒng)的模擬傳送函數(shù)包含一個反饋分量。

有限脈沖響應 (FIR) 濾波器

有限脈沖響應 (FIR) 濾波器在脈沖響應中包含有限數(shù)量的抽頭。

1.2 IIR濾波器的優(yōu)點和缺點

在處理濾波問題時，務必要考慮兩種類型濾波器之間的利弊，以設計出滿足目標要求的系統(tǒng)。本節(jié)僅對使用IIR濾波器的優(yōu)點和缺點進行詳細介紹。一般而言，IIR濾波器的優(yōu)點即是FIR濾波器的缺點，反之亦然。

優(yōu)點

IIR濾波器的一些主要優(yōu)點包括：

? 與行為規(guī)范相當?shù)腇IR濾波器相比，計算成本更低

? 輸入輸出信號延遲更短

? 形式簡潔

缺點

使用IIR濾波器的一些主要缺點包括：

? 系統(tǒng)穩(wěn)定性得不到保障（但數(shù)值工具可通過選取極點和零點來緩解此問題，從而實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定）

? 系統(tǒng)的相位響應更難控制

? 設計濾波器是一個復雜的數(shù)學過程（但利用諸如MATLAB這樣強大的濾波器設計工具可以簡化設計過程）

? 對數(shù)值精度敏感（請參閱后文的第2.2節(jié)來深入探討）

未完待續(xù)

審核編輯：湯梓紅