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KUKA.ProConOS軟件功能簡史

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-19 11:42 ? 次閱讀
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ProConOS是一款高性能PLC運行時間引擎,專為基于嵌入式和PC的控制應(yīng)用而設(shè)計.

概觀

ProConOS是一款高性能PLC運行時間引擎,專為基于嵌入式和PC的控制應(yīng)用而設(shè)計。ProConOS已經(jīng)在驅(qū)動系統(tǒng),RTU,機器人控制器和PLC上安裝了超過25萬臺(是的,甚至有幾家PLC制造商使用ProConOS作為他們的控制引擎!)那么,為什么全球的控制器制造商都依賴于ProConOS?性能無與倫比,易于集成和可靠性。

搶先式多任務(wù)架構(gòu)可提高您的靈活性

ProConOS最多支持16個獨立,循環(huán)或事件觸發(fā)的優(yōu)先任務(wù)任務(wù)。每個任務(wù)具有不同的優(yōu)先級,并以不同的間隔時間或掃描速率運行多個IEC程序或功能塊。這聽起來很多(而且是!),但是,ProConOS經(jīng)過現(xiàn)場驗證的優(yōu)先級劃分方案可確保任務(wù)始終運行,直至完成或被更高優(yōu)先級的任務(wù)中斷。優(yōu)先級劃分使您可以靈活地將關(guān)鍵控制邏輯放在以非常高的速率(每毫秒)執(zhí)行的任務(wù)中,而不太關(guān)鍵的功能則以完全不同的間隔時間和較低的優(yōu)先級執(zhí)行。而不是像大多數(shù)PLC那樣采用從上到下掃描的單一程序,其中觸點用于啟用/禁用程序的不同部分,

確定性操作保證 -降至1毫秒

KW Software知道您需要確保您的任務(wù)在您計劃時運行 - 每次計劃運行。這就是為什么ProConOS與流行的實時,多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS)(如VxWorks,QNX,OS 9等)協(xié)同工作以確保性能下降到1毫秒的原因。對于Windows NT和DOS等流行的非實時操作系統(tǒng),KW軟件已經(jīng)編寫了實時擴展來提供確定性的性能。

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KUKA.PLC ProConOS是一個運行時間系統(tǒng),工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統(tǒng)執(zhí)行機器人控制系統(tǒng)上的 虛擬PLC 應(yīng)用程序。它擁有標準化句法和語義。ProConOS可通過初始化文件配置并且可靈活地根據(jù)機器人控制系統(tǒng)的要求進行調(diào)整。

KR C4現(xiàn)在使用3大系統(tǒng):

1.Windows操作系統(tǒng).

2.實時操作系統(tǒng)VxWorks.

3.運行時間系統(tǒng)ProConOS.

審核編輯 :李倩

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原文標題:KUKA.ProConOS軟件功能簡史

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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