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WorkVisual由現場總線設備編輯信號

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-22 09:37 ? 次閱讀

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現場總線信號可在 WorkVisual 中進行編輯。例如可更改信號寬度,或調換字節順序。

1. 在窗口輸入輸出接線的選項卡現場總線中選定設備。

2. 在窗口輸入輸出接線右下角點擊按鍵編輯提供器處的信號。窗口信號編輯器打開。顯示設備的所有輸入端和輸出端。

3. 按需編輯信號。

4. 點擊 Ok,以應用編輯內容并關閉窗口信號編輯器。

296bf01e-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png信號編輯器

信號編輯器

信號編輯器左邊顯示所選設備的輸入端,右邊顯示所選設備的輸出端。

29be0afc-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png

1 左列顯示輸入端或輸出端的初始配置。每個方框代表 1 位。
2 右列可編輯,并總是顯示輸入端或輸出端的當前配置。每個方框代表 1 位。
3 信號名稱
4 轉儲的起始標記
5 該信號開始的地址
6 信號寬度
7 該位所屬的地址和位數
8 豎條表示字節順序已反轉
9 存儲器段之間的界限
10 該信號的數據類型

交換信號(字節順序反向)

號的字節順序可以反向(“交換”)。一次可以交換 2、4 或 8 個字節。

信號各個分區不能交換。另外,也不能超過存儲器分區的極限進行交換。字節中的位總是保持不變。

機器人控制系統使用 Intel 文件格式。摩托羅拉格式的現場總線信號必須轉換為 Intel。這通過轉儲實現。

從生產廠家的數據表中不能總是了解到信號是否必須轉儲。西門子設備的信號一般必須轉儲。以下操作步驟可讓人判斷出一個輸入端是否必須轉儲:

1. 緩慢而均勻地改變輸入端處的電壓。

2. 在 KUKA.smartHMI 上,在窗口模擬輸入/輸出端中觀察該信號的數值。

如果數值呈跳躍式、不均勻并或許在不同方向上的改變,則這即為一種必須轉儲的跡象。

是將整個區域交換還是分成幾部分交換,會導致不同的結果:

29f88394-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png

將所有字節分兩次交換的結果。(即先交換前面兩個字節,然后再交換后面兩個字節。)

2a2d673a-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png

將所有字節一次性整個交換的結果

更改數據類型

2a47f190-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 帶正負號的整數數據類型(根據 SINT、INT、LINT 或DINT 的長度)
2a5a7df6-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 不帶正負號的整數數據類型(根據 USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的長度)
2a71984c-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 數字式數據類型(根據 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的長度)

(一個信號的準確的數據類型在窗口輸入輸出接線中顯示)。

如果一個信號必須用作模擬輸出或輸入,但設備說明文件中僅將其標記為數字式數據類型,則必須更改數據類型。

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審核編輯:彭靜
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原文標題:WorkVisual 由現場總線設備編輯信號

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