在STM32里，一個CPU已經(jīng)足夠，不需要像DS1302這樣的實時時鐘芯片。實際上，RTC就只一個定時器而已，掉電之后所有信息都會丟失，因此我們需要找一個地方來存儲這些信息，于是就找到了備份寄存器。因為它掉電后仍然可以通過紐扣電池供電，所以能時刻保存這些數(shù)據(jù)。

1. STM32的RTC模塊

RTC模塊之所以具有實時時鐘功能，是因為它內(nèi)部維持了一個獨立的定時器，通過配置，可以讓它準(zhǔn)確地每秒鐘中斷一次。

1.1 RTC的組成

RTC由兩個部分組成：APB1接口部分以及RTC核心部分。 STM32所有的外設(shè)默認(rèn)時鐘無效，使用某個外設(shè)時，再開啟時鐘，用這樣的方式來降低功耗。 這里的RTC，APB1 接口由APB1總線時鐘來驅(qū)動。為了突出時鐘吧？不過據(jù)說APB1接口部分還包括一組16 位寄存器。

RTC核心部分又分為預(yù)分頻模塊和一個32位的可編程計數(shù)器。前者可使每個TR_CLK 周期中RTC產(chǎn)生一個秒中斷，后者可被初始化為當(dāng)前系統(tǒng)時間。此后系統(tǒng)時間會按照TR_CLK周期進(jìn)行累加，實現(xiàn)時鐘功能。

1.2 對RTC的操作

我們對RTC的訪問，是通過APB1接口來進(jìn)行的。注意，APB1剛被開啟的時候(比如剛上電，或剛復(fù)位后)，從APB1上讀出來的RTC寄存器的第一個值有可能是被破壞了的（通常讀到0）。這個不幸，STM32是如何預(yù)防的呢？我們在程序中，會先等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步標(biāo)志）被硬件置1，然后才開始讀操作，這時候讀出來的值就是OK的。

那么對RTC寄存器的寫操作會不會有類似的情況呢？對于寫操作，我們只要注意， 每一次寫操作，必須確保在前一次寫操作完成后進(jìn)行。 這個“確保”，是通過查詢RTC_CR寄存器中的RTOFF狀態(tài)位，判斷RTC寄存器是否處于更新中。只有當(dāng)RTOFF狀態(tài)位是1，才可以寫RTC寄存器。

2. RTC的編程

RTC的例程，主要是設(shè)置RTC時鐘，使得其在超級終端上顯示出當(dāng)前的時鐘。這個時鐘的顯示是“不停地走”。而且掉電后，重新上電，時鐘仍然在走，仍然顯示當(dāng)前的時間。當(dāng)然，如果感興趣，您可以讓它在LCD上顯示—— 那就是一個名副其實的電子鐘了。

編程的時候，首先要注意備份寄存器BKP_DR1，它做了一件關(guān)鍵的事情：判斷RTC是否已經(jīng)被設(shè)置過。 因為RTC跟其他計時器不同，它是使用紐扣電池單獨供電工作，所以它不會每次上電或者復(fù)位都被重置。判斷RTC是否已經(jīng)被設(shè)置過，可以決定當(dāng)前是否需要去設(shè)置RTC。如果剛安裝電池，第一次上電，自然需要去設(shè)置。否則的話，我們只要讓它顯示當(dāng)前時鐘即可。

當(dāng)?shù)谝淮问褂肦TC的時候（第一次配置），需要做的工作總結(jié)下：

1、打開電源管理和備份寄存器時鐘。注意，一定要打開備份寄存器的時鐘。

我們正是通過在備份寄存器寫固定的數(shù)據(jù)來判斷芯片是否第一次使用RTC，從而在系統(tǒng)運行RTC 時提示配置時鐘的。

2、使能RTC 和備份寄存器的訪問(復(fù)位默認(rèn)是關(guān)閉的，以防止可能存在的意外的寫操作)。

3、選擇外部低速晶體為RTC時鐘，并使能時鐘。筆者當(dāng)初調(diào)試RTC 的時候，犯了一個低級錯誤：由于沒有定義如下：

#define RTCClockSource_LSE

導(dǎo)致程序一直停留在這里：

/* Wait till LSE is ready */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET){}

希望大家能避免這個錯誤。

4、使能秒中斷，程序里在秒中斷里置位標(biāo)志位來通知主程序顯示時間數(shù)據(jù)，同時在32 位計數(shù)器到23：59：59時清零；

5 、設(shè)置RTC 預(yù)分頻器值產(chǎn)生1秒信號計算公式fTR_CLK = fRTCCLK/(PRL+1)，我們設(shè)置32767來產(chǎn)生秒信號。

我們再次強(qiáng)調(diào)：所有在對RTC寄存器操作之前都要判斷讀寫操作是否完成，即內(nèi)部是否有讀寫操作。

下面來看代碼：

/* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();
/* NVIC configuration */NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIOs */GPIO_Configuration();
/* Configure the USART1 */USART_Configuration();

注意時鐘，為避免遺漏，筆者將其代碼放在第一位：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

接著我們讀取備份寄存器BKP_DR1 中的值來判斷是否是第一次上電，如果不是則直接顯示時鐘，否則進(jìn)行時間設(shè)置。當(dāng)BKP_DR1的值不為0xAAAA，說明是第一次上電，此時需要對RTC進(jìn)行初始化。注意初始化的實現(xiàn)函數(shù)RTC_Configuration();，為什么那么寫，請參考我們之前給出的“第一次使用RTC的配置工作總結(jié)”，然后進(jìn)行時鐘設(shè)置。

注意，因為我們需要進(jìn)行寫操作，所以根據(jù)固件庫手冊，要先調(diào)用RTC_WaitForLastTask()，等待標(biāo)志位RTOFF被設(shè)置，保證在前一次寫操作結(jié)束后才能進(jìn)行。調(diào)用RTC_SetCounter(Time_Regulate());，將計數(shù)值寫入RTC計數(shù)器。

由于后面要通過BKP_WriteBackupRegister()函數(shù)對BKP_DR1寫操作，因此之前還需要進(jìn)行一次RTC_WaitForLastTask()，這樣，對時間的設(shè)置就完成了。

剩下的代碼，比較簡單，主要是注意如下：

RTCCount = RTC_GetCounter(); //獲得計數(shù)值并計算當(dāng)前時鐘
/* Compute hours */THH = RTCCount/3600;
/* Compute minutes */TMM = (RTCCount % 3600)/60;
/* Compute seconds */TSS = (RTCCount % 3600)% 60;

這是通過RTC_GetCounter();函數(shù)獲取計數(shù)值，然后把這個計數(shù)值分別用小時、分鐘、秒來表示的過程。最后還需要調(diào)用printf 函數(shù)把它顯示出來。