**北斗差分導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)裝置——武漢風(fēng)河智能科技

輸電線路運(yùn)行負(fù)荷和氣象條件的變化會(huì)造成線路弧垂產(chǎn)生變化，過(guò)大的弧垂容易造成相間短路等事故隱患，也限制了線路的輸送能力，特別是在大跨越、交叉跨越和人煙密集地段。

傳統(tǒng)的傾角測(cè)量法和對(duì)地測(cè)距法容易受風(fēng)力、導(dǎo)線下方地形地貌和植被生長(zhǎng)情況影響。風(fēng)河智能自研的FH-900H弧垂裝置，基于北斗定位技術(shù)的輸電線路弧垂測(cè)量系統(tǒng),利用北斗的高精度定位技術(shù)對(duì)輸電線路各點(diǎn)位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。GPRS/3G/4G及LORA等無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線弧垂的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)移動(dòng)站組成。

監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)、無(wú)線通信發(fā)射模塊，負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過(guò)LORA通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測(cè)移動(dòng)站。

監(jiān)測(cè)移動(dòng)站內(nèi)置衛(wèi)星接收機(jī)、無(wú)線通信接收模塊、無(wú)線通信發(fā)射模塊，同時(shí)接收衛(wèi)星和衛(wèi)星基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，并將解算出的空間位置數(shù)據(jù)周期性發(fā)送至顯示終端。

工作原理：

差分定位原理

相對(duì)定位又稱差分GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)），分為靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。動(dòng)態(tài)相對(duì)定位是采用載波相位動(dòng)態(tài)差分方法，一般包括基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、數(shù)據(jù)鏈部分；基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站，移動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，同事采集實(shí)時(shí)的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)得到高精度的三維定位信息。

弧垂監(jiān)測(cè)原理

監(jiān)測(cè)裝置（移動(dòng)站）安裝在輸電線路導(dǎo)線的最低點(diǎn)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)高程的變化量即為導(dǎo)線弧垂的變化量，因此，在安裝監(jiān)測(cè)裝置（移動(dòng)站）時(shí)測(cè)量出導(dǎo)線的初始弧垂，同時(shí)記錄下監(jiān)測(cè)裝置（移動(dòng)站）時(shí)測(cè)量出導(dǎo)線的初始弧垂，同時(shí)記錄下監(jiān)測(cè)裝置（移動(dòng)站）的初始高程。移動(dòng)站實(shí)時(shí)輸出的高程與初始高程相減，疊加在初始弧垂上，即為輸電線路的實(shí)時(shí)弧垂。

審核編輯 黃宇