當地時間5月31日—6月1日，IWPC在德國慕尼黑組織了主題為“Automotive Sensor Architecture（汽車傳感器架構）”的線下互動研討會。加特蘭受邀參加此次研討會，并發表了題為“SoCs Used in Edge Radar and Satellite Radar（邊緣式雷達與衛星式雷達中的SoC芯片）”的演講。

此次研討會由寶馬（BMW）主辦，來自全球汽車領域的知名OEM、頂級Tier-1供應商以及行業上游的芯片企業和機構出席了此次會議，并圍繞汽車傳感器架構，探討了在自動駕駛飛速發展的當下，集中式與分布式架構的優劣。

隨著自動駕駛不斷發展，傳感器的協作性能直接決定自動駕駛車輛的安全性。多傳感器架構通過利用不同傳感器獲得的信息，避免了單個傳感器的感知局限性和不確定性，從而形成對環境或目標更全面的感知和識別，有助于優化多模式感知系統的全方位性能。

汽車雷達前沿架構

在主題演講中，加特蘭汽車產品線總監王政表示，隨著汽車雷達架構演進趨勢由分布式ECU向域控制及中央集中架構方向發展，需要多傳感器共同感知外部環境，由中央計算單元統一綜合判斷，協同操作。王政介紹了兩類車載雷達協同工作架構，Satellite Radar與Edge Radar。Satellite Radar指各雷達傳感器的數據經過初步預處理后，由中央計算單元協同處理；另一類Edge Radar則是各雷達獨立進行信號處理。

王政介紹，Satellite Radar可以利用中央計算單元的高算力，實現更復雜的信號處理算法，更易將不同傳感器進行融合，同時降低SoC的復雜度和成本；另一方面，Satellite Radar需要更高的接口傳輸速率，系統級成本更高，因此不適用于低成本的車型（無中央計算單元及車載以太網口的支持）。此外，當前Satellite Radar也基本處于樣機（prototype）階段，并未經受過市場的考驗和洗禮。相對而言，Edge Radar所需接口更簡單、成本更低，同時擁有成熟的生態系統支持，性能可靠、久經驗證。

王政也總結了這兩種架構發展的趨勢：Satellite Radar確實具有超前意義，但距離普及還需要相當長時間的發展，Edge Radar將長期占據市場主導地位。如果未來雷達SoC芯片的性能繼續提升，成像雷達的成本能夠降低，Edge Radar的主導周期還將進一步延長。

加特蘭全新一代Andes平臺

加特蘭全新一代毫米波雷達SoC芯片Andes系列可用于Edge Radar。在射頻前端性能方面，Andes系列芯片擁有基于傳輸線設計的7比特移相器以及優化的布局，有助于實現更好的隔離度。在信號處理方面，Andes SoC芯片集成了DSP以及自研的RSP（雷達信號處理器），擁有超強算力，可實現高吞吐率的數據處理；同時支持信號的并行處理，大大提高了運算效率。Andes系列還可以實現不同數量芯片的靈活級聯。芯片采用“安全島”設計，可滿足不同等級的安全需求。加特蘭另一款尚處于研發階段的芯片產品Andes-Satellite，則定位于Satellite Radar，將擁有更優的射頻前端性能和輕量化的信號處理模塊。

隨著自動駕駛級別的提升，對于汽車感知能力的要求越來越高。加特蘭全新一代高性能毫米波雷達SoC芯片Andes系列即將在2023年第3季度開始送樣，應用于汽車前向雷達、4D高端雷達和成像雷達，為汽車提供更強的外部感知能力，助力汽車智能化駕駛。