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在SCL中使用浮點數(shù)(REAL 和 LREAL)進行計算

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-06-15 09:54 ? 次閱讀

說明

數(shù)據(jù)類型 REAL 的操作數(shù)長度為 32 位,用于表示浮點數(shù)。數(shù)據(jù)類型 REAL 的操作數(shù)由以下三部分組成:

符號:該符號由第 31 位的信號狀態(tài)確定。第 31 位的值可以是“0”(正數(shù))或“1”(負數(shù))。

以 2 為底的 8 位指數(shù):該指數(shù)按常數(shù)增加(基值 +127),因此其范圍為 0 ~ 255。

23 位尾數(shù):僅顯示尾數(shù)的小數(shù)部分。尾數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)化的浮點數(shù),其整數(shù)部分始終為 1,且不會保存。

處理 REAL 數(shù)據(jù)類型時會精確到 6 位數(shù)。

下圖顯示了數(shù)據(jù)類型 REAL 的結(jié)構(gòu):

1fd8938e-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

說明
使用浮點數(shù)時,將只保存由 IEEE754 標(biāo)準(zhǔn)定義的精度。另外指定的小數(shù)位數(shù)將根據(jù) IEEE754 進行四舍五入。
小數(shù)位的位數(shù)可能會因頻繁的嵌套算術(shù)計算而減少。
如果指定的小數(shù)位數(shù)多于該數(shù)據(jù)類型可存儲的小數(shù)位數(shù),則該數(shù)字會舍入到該值范圍允許的精度所對應(yīng)的值。

下表列出了數(shù)據(jù)類型 REAL 的屬性:

長度(位) 格式 取值范圍 輸入值示例
32 符合 IEEE754 標(biāo)準(zhǔn)的浮點數(shù) -3.402823e+38 到 -1.175495e-38
±0.0
+1.175495e-38 到 +3.402823e+38
1.0e-5; REAL#1.0e-5
浮點數(shù) 1.0; REAL#1.0

浮點數(shù)的精度表示

例如,數(shù)據(jù)類型 REAL 在程序中以 6 位小數(shù)的精度進行指定和計算。在計算浮點數(shù)(REAL 和 LREAL)時,請注意此精度通常應(yīng)用于每個計算步驟。

在加減浮點數(shù)時,將會調(diào)整指數(shù)。因此在加減過程中,基數(shù)和指數(shù)將保持不變,僅增加尾數(shù)。有關(guān)浮點數(shù)結(jié)構(gòu)的詳細信息,請參見“另請參見”。

編程示例

在以下編程示例中,將對兩個 REAL 數(shù)量類型的操作數(shù)進行相加,然后再減去一個數(shù)。在計算的下一步中,用常量 1 除以前面的結(jié)果。為執(zhí)行此操作,創(chuàng)建一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,在其中聲明用于進行計算編程的操作數(shù)和函數(shù)。

計算公式
y = a + b - c
Z = 1/y

操作數(shù)以下列值存儲:

操作數(shù) REAL 值
a 100 000 000 1.000000*108
b 1 1.000000*100
c 100 000 000 1.000000*108

操作步驟

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”:

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會打開“添加新塊”(Add new block) 對話框。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱“DB_GlobalData”。
選擇“Global DB”作為數(shù)據(jù)塊的類型。
單擊“確定”(OK)。
在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下變量,然后輸入相應(yīng)的起始值:
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
1ffa8dd6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
這兩個變量的起始值都是 100000000.0,并根據(jù)數(shù)據(jù)類型 REAL 轉(zhuǎn)換為 1.0E+8。

創(chuàng)建一個 SCL 函數(shù)并將其命名為“FC_Calculate”。

按如下方式聲明塊接口
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
201cd8e6-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
將以下公式寫入程序代碼并建立在線連接以查看結(jié)果:
SCL
#y := "DB_GlobalData".a + "DB_GlobalData".b - "DB_GlobalData".c;
#z := 1/#y;

203bf94c-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

您可以看到,操作數(shù)的運算結(jié)果為 #y = 0,即使實際期望數(shù)字 1 作為結(jié)果也是如此。

不正確的結(jié)果產(chǎn)生過程如下:

在第一個計算步驟中,將操作數(shù) a 和 b 相加。在指數(shù)調(diào)整后,兩個操作數(shù)(a = 1.000000*108 和 b = 1.000000*100)的 REAL 值如下所示:
a = 1.000000*108 且 b = 0.00000001*108。第二個數(shù)字(操作數(shù) b)的最后兩位數(shù)將被截斷,因為 6 位小數(shù)的精度無法再表示這個數(shù)。因此,該操作數(shù)將會加 0,而不是加 1。
在第二個計算步驟中,將用前面的計算步驟結(jié)果減去操作數(shù) C(中間結(jié)果 = 1.000000*108 - c = 1.000000*108 為 0.000000e0)。
如果現(xiàn)在計算下一個計算步驟中的操作數(shù) z,則嘗試除以 0。
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
2060d456-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

1. 可能的解決方案

要解決此類問題,可以簡單地調(diào)整計算公式。將公式改為如下所示:

計算公式
y = a - c + b
Z = 1/y

由于在第一個計算步驟(操作數(shù) a - c)后將會得到結(jié)果 0.000000e0,在第二個計算步驟中加上 REAL 值(中間結(jié)果 + b)就會得到正確的結(jié)果 (y = 0.000000*100·+ 1.000000*100 = 1.000000*100)。

207f64ca-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png

在對計算進行編程之前,建議您檢查如何盡量提高計算效率。

2. 可能的解決方案

要計算上述公式,請使用 LREAL 數(shù)據(jù)類型來代替 REAL 數(shù)據(jù)類型。由于此數(shù)據(jù)類型是以 15 位小數(shù)的精度進行處理,因此不會產(chǎn)生上述問題。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊“DB_GlobalData”中,使用相同的值創(chuàng)建三個全為 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
208d4784-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在 FC“FC_Calculate”的塊接口中,另外聲明兩個 LREAL 數(shù)據(jù)類型的新變量。
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
20b84808-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png
在程序代碼中對公式使用新的 LREAL 變量并建立在線連接以查看結(jié)果:
SCL
#y_LREAL := "DB_GlobalData".a_LREAL + "DB_GlobalData".b_LREAL - "DB_GlobalData".c_LREAL;
#z_LREAL := 1/#y_LREAL;

20dc05cc-0ab9-11ee-962d-dac502259ad0.png






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:博途:在 SCL 中使用浮點數(shù)(REAL 和 LREAL)進行計算

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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