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在嵌入式中printf 這種功能強大的函數可謂是c語言庫函數的中的一股清流！也就是太好用了吧！今天分享的例程有 stm32f4ZG 和 cc2530f256，這個兩款芯片的移植例程和移植教程！相信你看完后也可以移植到別的芯片去！

使用的keil版本為：5.21a
IAR for 8051 version 為 10.10.1

可能會因為有些版本不同配置就略有所不同！

（f4）串口1：

（f4）串口2：

下面這個是TI 的cc2530(就先跑著寄存器版本的吧，協議棧里頭配置差不太多！):

為啥要移植呢！相信學過實時操作系統的都有所了解，有個叫互斥信號量的東西！就是為了防止同一時間內有兩個寄存器(那十來個寄存器，不是指外設！)在訪問同一塊內存！這個很嚴重的，可能會導致程序死機，或者卡在了某個死循環里面！

我們所使用的 printf 就是首先通過 vsprinf 對我們傳進來的參數進行格式化，我們傳進去多少數據，他按照我們傳進來的格式，格式化后統統存放在一個buf里，如果我們定義了重定向，它就會把這個buf發送至你要發送的地方！

想象一下，如果在某個系統中有一個線程在vsprintf里面運行，突然有一個任務級別比他高的任務把它運行的時間搶了過去！而任務優先級高的任務也在printf里面使用了那個buf，那就會產生上述的問題！

那就意味著我們所使用的 printf 存在不安全問題！當然我們在系統中可以通過臨界保護區來處理，也可以通過信號量等等處理！

但是目前有一個線程安全的函數，擺在你面前，就問你用不用？

那我們的上邊 printf_u1 它是怎么處理的呢？毫無疑問，看代碼就能知道，它是直接發送的，也就是說你傳進來的每一個參數它都會順手就發送出去（當然要看你配置），它的數據將不會存放在一個 buf 里邊，在發送。這就是他給力的地方了！

keil移植printf

首先，我們到文章的末尾獲取到源代碼后，打開 keil 軟件, 點擊 project > Options for… 就能打開一下頁面：

點擊 C/C++,選擇c99標準。到此為止編譯器配置完畢！

下面來配置代碼部分，打開頭文件為printf.h：

1，添加這個兩個文件的路徑還有頭文件，如果不懂可以搜搜！

2，點擊圖片上面的printf_ 去它定義的地方，我們要做出一定的修改。

來到這里之后我們可以看到_vsprintf 這個代碼里面最復雜的就是這一串函數了！

//我們只需要關心第一個參數即可！它是一個函數指針
static int _vsnprintf(out_fct_type out, char* buffer, const size_t maxlen, const char* format, va_list va)
//指向了一個參數為下圖的函數，返回值為void
typedef void (*out_fct_type)(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen);

我們只要修改這_putchar 里面的內容即可。參數二是我加上去的為了區分不同的串口類型，有多少個串口就的寫多少個_out_char 這樣的函數(這個是我的方法)：

static inline void _out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) 
  {
    _putchar(character,1);
  }
}

上圖是串口1的。再來看看串口2的：

int printf_u2(const char* format, ...)
{
  va_list va;
  va_start(va, format);
  char buffer[1];
  const int ret = _vsnprintf(u2_out_char, buffer, (size_t)-1, format, va);
  va_end(va);
  return ret;
}
//注意vsprintf第一參數
static inline void u2_out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) {
    _putchar(character,2);
  }
}

而_putchar 就是我們數據最終流向的地方了！我是這樣寫的。

void _putchar(char character,char sw)
{
  // send char to console etc.
  if(sw == 1)
  {
    while((USART1- >SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
    USART1- >DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 2)
  {
  while((USART2- >SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
     USART2- >DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 3)
  {
  while((USART3- >SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
     USART3- >DR = (u8) character;
  }
}