在嵌入式中printf 這種功能強(qiáng)大的函數(shù)可謂是c語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)的中的一股清流！也就是太好用了吧！今天分享的例程有 stm32f4ZG 和 cc2530f256，這個(gè)兩款芯片的移植例程和移植教程！相信你看完后也可以移植到別的芯片去！

• 使用的keil版本為：5.21a
• IAR for 8051 version 為 10.10.1

可能會(huì)因?yàn)橛行┌姹静煌渲镁吐杂兴煌?/p>

（f4）串口1：

（f4）串口2：

下面這個(gè)是TI 的cc2530(就先跑著寄存器版本的吧，協(xié)議棧里頭配置差不太多！):

為啥要移植呢！相信學(xué)過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的都有所了解，有個(gè)叫互斥信號(hào)量的東西！就是為了防止同一時(shí)間內(nèi)有兩個(gè)寄存器(那十來(lái)個(gè)寄存器，不是指外設(shè)！)在訪問(wèn)同一塊內(nèi)存！這個(gè)很嚴(yán)重的，可能會(huì)導(dǎo)致程序死機(jī)，或者卡在了某個(gè)死循環(huán)里面！

我們所使用的 printf 就是首先通過(guò) vsprinf 對(duì)我們傳進(jìn)來(lái)的參數(shù)進(jìn)行格式化，我們傳進(jìn)去多少數(shù)據(jù)，他按照我們傳進(jìn)來(lái)的格式，格式化后統(tǒng)統(tǒng)存放在一個(gè)buf里，如果我們定義了重定向，它就會(huì)把這個(gè)buf發(fā)送至你要發(fā)送的地方！

想象一下，如果在某個(gè)系統(tǒng)中有一個(gè)線程在vsprintf里面運(yùn)行，突然有一個(gè)任務(wù)級(jí)別比他高的任務(wù)把它運(yùn)行的時(shí)間搶了過(guò)去！而任務(wù)優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)也在printf里面使用了那個(gè)buf，那就會(huì)產(chǎn)生上述的問(wèn)題！

那就意味著我們所使用的 printf 存在不安全問(wèn)題！當(dāng)然我們?cè)谙到y(tǒng)中可以通過(guò)臨界保護(hù)區(qū)來(lái)處理，也可以通過(guò)信號(hào)量等等處理！

但是目前有一個(gè)線程安全的函數(shù)，擺在你面前，就問(wèn)你用不用？

那我們的上邊 printf_u1 它是怎么處理的呢？毫無(wú)疑問(wèn)，看代碼就能知道，它是直接發(fā)送的，也就是說(shuō)你傳進(jìn)來(lái)的每一個(gè)參數(shù)它都會(huì)順手就發(fā)送出去（當(dāng)然要看你配置），它的數(shù)據(jù)將不會(huì)存放在一個(gè) buf 里邊，在發(fā)送。這就是他給力的地方了！

keil移植printf

首先，我們到文章的末尾獲取到源代碼后，打開 keil 軟件, 點(diǎn)擊 project > Options for… 就能打開一下頁(yè)面：

點(diǎn)擊 C/C++,選擇c99標(biāo)準(zhǔn)。到此為止編譯器配置完畢！

下面來(lái)配置代碼部分，打開頭文件為printf.h：

1，添加這個(gè)兩個(gè)文件的路徑還有頭文件，如果不懂可以搜搜！

2，點(diǎn)擊圖片上面的printf_ 去它定義的地方，我們要做出一定的修改。

來(lái)到這里之后我們可以看到_vsprintf 這個(gè)代碼里面最復(fù)雜的就是這一串函數(shù)了！

//我們只需要關(guān)心第一個(gè)參數(shù)即可！它是一個(gè)函數(shù)指針
static int _vsnprintf(out_fct_type out, char* buffer, const size_t maxlen, const char* format, va_list va)
//指向了一個(gè)參數(shù)為下圖的函數(shù)，返回值為void
typedef void (*out_fct_type)(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen);

我們只要修改這_putchar 里面的內(nèi)容即可。參數(shù)二是我加上去的為了區(qū)分不同的串口類型，有多少個(gè)串口就的寫多少個(gè)_out_char 這樣的函數(shù)(這個(gè)是我的方法)：

static inline void _out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) 
  {
    _putchar(character,1);
  }
}

上圖是串口1的。再來(lái)看看串口2的：

int printf_u2(const char* format, ...)
{
  va_list va;
  va_start(va, format);
  char buffer[1];
  const int ret = _vsnprintf(u2_out_char, buffer, (size_t)-1, format, va);
  va_end(va);
  return ret;
}
//注意vsprintf第一參數(shù)
static inline void u2_out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) {
    _putchar(character,2);
  }
}

而_putchar 就是我們數(shù)據(jù)最終流向的地方了！我是這樣寫的。

void _putchar(char character,char sw)
{
  // send char to console etc.
  if(sw == 1)
  {
    while((USART1- >SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
    USART1- >DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 2)
  {
  while((USART2- >SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
     USART2- >DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 3)
  {
  while((USART3- >SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
     USART3- >DR = (u8) character;
  }
}

這個(gè) USART3->DR 為stm32串口的寄存器！讀者可參照自己的芯片來(lái)配置！

簡(jiǎn)單就完了！

IAR 配置方法

首先添加文件：

我在這里起名字為 C_Library。然后在添加文件：

選擇 printf.c (反正就是添加這個(gè)文件，放到哪里看你自己)：

接著就是添加編譯器頭文件路徑：

在選擇第一個(gè)大框框右邊的那個(gè)：

點(diǎn)擊Click to add。選擇頭文件路徑所在的文件夾后 select，接著就會(huì)回到這里：

上面是配置頭文件路徑的，第一個(gè)是絕對(duì)路徑，也就是說(shuō)你工程文件移動(dòng)了，就回到不到了，第二個(gè)是相對(duì)路徑！選第二個(gè)吧！

接著編譯就會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)了！！！

不要慌！我們首先選擇Options > General Options：

此時(shí)在編譯一次，就會(huì)發(fā)現(xiàn)也還是錯(cuò)了！說(shuō)什么沒(méi)定義。

經(jīng)研究，哦，原來(lái)是stdint.h這個(gè)頭文件在for 8051 這款工具上，沒(méi)有定義64為的無(wú)符號(hào)整形，那個(gè)怎么辦啊！

經(jīng)發(fā)現(xiàn)，哦 ，原來(lái)注釋這個(gè)宏就行！

程序編譯通過(guò)！printf_u0 和stm32 配置類型，無(wú)非就是修改一下數(shù)據(jù)的流向！讀者自己研究一下吧！！