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何謂傳感器（Sensor）？

傳感器（Sensor）是指將收集到的信息轉換成設備能處理的信號的元件或裝置。
人類會基于視覺、聽覺、嗅覺、觸覺獲得的信息進行行動，設備也一樣，根據傳感器獲得的信息進行控制或處理。
傳感器收集轉換的信號（物理量）有溫度、光、顏色、氣壓、磁力、速度、加速度等。
這些利用了半導體的物質變化，除此之外，還有利用酶和微生物等生物物質的生物傳感器。

IoT與傳感器
所有物體都連接互聯網的IoT（Internet of Things：物聯網）。
不僅智能手機、個人電腦等通信設備，還包括醫療設備、可穿戴式設備、車載、自然環境、基礎設施等，所有物體都能聯網共享信息，從而創造更便利、更安心、更安全的社會。
實現這些所不可缺少的是檢測狀態的“傳感器”。

【IoT有關的術語定義】
IoT: Internet of Things（"物體"的互聯網），指傳感器嵌入到周圍物體中，進行聯網，從而物體之間，物體與人之間可以相互通信的狀態。
德國?工業4.0: 是德國政府提出的旨在提升制造業智能化水平的概念，也是工業、政府、學術界共同推進的國家項目。推出新的概念，旨在通過工廠物聯網，創造新的價值。
M2M: Machine to Machine: 指不以人為媒介，通過物體之間聯網，直接通信。＜P2M: People to Machine 人向物體通信＞，＜M2P: Machine to People 物體向人通信＞
工業互聯網: GE（Generel Electric Company）為中心提倡的工業IoT戰略。

地磁傳感器

地球被磁場磁力所包圍，這被稱為地磁。
地磁傳感器是檢測地球磁力的傳感器，也被稱為“電子羅盤”。
地磁傳感器可以通過檢測地磁來檢測方向。
【圍繞地球的地磁】

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地磁傳感器有X和Y兩軸型以及添加了Z的三軸型，并測量各方向上的磁力值。
如果不考慮諸如簡單羅盤之類的傾斜，則僅使用X軸和Y軸的值。當考慮傾斜時，需要將地磁傳感器的3軸值與加速度傳感器相結合，將其校正到正確的方向。

下圖顯示了地磁傳感器水平旋轉時X和Y值的分布。

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如果地磁傳感器水平旋轉，在不受周圍磁場影響的理想情況下，輸出分布圖的圓心變為零。

然而，實際上中心因環境磁場的影響而移動，因此需要進行調整以將圓心移動到零。
地磁傳感器導出的北極稱為磁北（略偏離北極）。通過上述方程式計算該磁北的角度，可以容易知道方向。

各類磁傳感器
磁傳感器是一種旨在測量磁場的大小和方向的傳感器。
根據目的不同有多種傳感器，以下列舉典型的傳感器。

檢測方法	霍爾	MR	MI
構成	?	?	?
抗噪聲 （靈敏度）	×	△	◎
消耗電流	×	△	◎
響應速度	×	△	◎

霍爾傳感器

基于霍爾效應測量磁通密度的傳感器，輸出與磁通密度成比例的電壓。

它易于使用，主要用于非接觸式開關應用，例如門和筆記本電腦等物體的打開和關閉檢測。

MR傳感器

MR（Magneto Resistance）傳感器也被稱為磁阻效應傳感器，利用物體電阻因磁場變化來測量地磁大小的傳感器。

靈敏度高于霍爾傳感器，功耗更低，因此是一種使用更廣泛的磁傳感器。除了電子羅盤等地磁檢測應用外，它還用于電機旋轉和位置檢測應用。

MI傳感器

MI（Magneto Impedance）傳感器是下一代磁傳感器，采用特殊的非晶絲并應用了磁阻抗效應。

它的靈敏度比霍爾傳感器高出10,000倍以上，并且可以高精度地測量地磁的微小變化。
可以應用于超低消耗電流的方位檢測（電子羅盤），還可應用于室內定位、金屬異物檢測等高靈敏度特性的應用。

加速度傳感器

加速度是指單位時間內產生的速度，測量加速度的IC就叫加速度傳感器。
通過測量加速度，可以測得物體的傾斜、振動等信息。
加速度單位為m/s2（※國際單位制SI）。
另外，單位G是以※標準重力（1 G = 9.806 65m/s2）為基準的加速度值。
還有用于檢測地震震動的加速度的單位※Gal（CGS單位制）。

※ 國際單位制SI（法語：Système international d'unités）
由長度m、重量kg、時間s （MKS單位）組合而成的國際單位。

※ 標準重力
物體在重力作用下產生的加速度。物體在自由落體時，物體每單位時間內增加的速度值（9.806 65m/s2）。

※ Gal
CGS（長度cm、重量g、時間s為基準）單位制的加速度單位。被定義為SI單位制的1/100（1Gal=0.01 m/s2 ）。

加速度傳感器一般分為低G加速度傳感器和高G加速度傳感器，如下圖所示。

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電容式加速度傳感器

羅姆集團加速度傳感器是采用MEMS技術的電容式加速度傳感器。
傳感器元件由Si制成的固定電極、可動電極和彈簧構成。未施加加速度的狀態下，固定電極和可動電極間的距離相同。施加加速度，則可動電極移位。由此與固定電極的位置關系發生變化，電極間容量發生變化。容量的變化通過※ASIC轉化為電壓，算出加速度。

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【電容式原理】

※ ASIC
Application Specific Integrated Circuit（專用集成電路）
指將特定用途的多個電路功能集成到一起的集成電路。

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