齒輪接觸疲勞損傷是由于齒面接觸能力超過材料疲勞造成的。使用齒輪時，可以看到齒面疲勞損傷主要有以下幾種形式:

1)表面點蝕。點蝕的產生與表面金屬的塑性變形密切相關。由于摩擦的存在，齒面疲勞損傷裂紋主要發生在表面，裂紋的擴展是潤滑油擠壓引起的油楔的結果。提高齒面硬度，改善齒面接觸，能有效提高點蝕破壞的抗力；

2)淺層剝落。當接觸表面某一點的大切應力超過材料的抗剪強度時，很有可能會造成疲勞裂紋，之后擴展，導致層剝落；

3）深層剝落。表面硬化處理的齒輪通常是硬化層與心臟交界處的薄弱環節。當接觸負荷在層下交界處產生的大切應力和材料的抗剪強度達到一定邊界值時，很有可能會產生齒面疲勞損傷裂紋，擴展后會導致硬化層剝落。這類破壞形式在火焰淬火或感應淬火齒輪中尤為常見。