TSMaster 診斷

TSMaster提供了診斷控制臺基礎功能，用戶可以根據需求配置自己的發送和應答請求。按照如下步驟操作即可。

A 傳輸層參數

各參數解釋如下：

》Bus Type: 診斷傳輸層類型，目前已經支持CAN/CANFD/LIN，接下來支持以太網和Flexray等。通過下拉列表可以選擇，如下圖所示：

》Channel：診斷模塊用到的邏輯通道。TSMaster支持多個診斷模塊同時在線工作，這里用于選擇當前診斷模塊使用系統的哪一個邏輯通道。通過下拉列表進行選擇，如下圖所示：

》Request ID/Response ID/Function ID：設置診斷模塊PC工具端的診斷請求/應答/功能幀的ID。

》Request ID Type/Response ID Type /Function ID Type：設置診斷模塊PC工具端的診斷請求/應答/功能幀的ID類型，是標準幀（11位）還是擴展幀（29位），如下圖所示：

》Filled Byte：傳輸過程中，實際有效字節不足一個CAN報文數據端的時候，剩余數據段的填充字節。比如一幀CAN報文8個字節，如果有效傳輸字節是【0x02，0x10，0x02】,填充字節是0xAA，則實際的報文字節是【0x02，0x10，0x02，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA，0xAA】。

》STMin：最短接收時間間隔。TSMaster診斷模塊作為接收端，在接收連續幀報文的時候能夠支持的診斷幀之間的最短時間間隔，這個參數是回復給診斷客戶端的。設置為0，表示支持以最短的時間間隔接收。

》BlockSize：接收Block的大小。TSMaster診斷模塊作為接收端，在接收連續幀報文的時候一次能夠接收的數據塊的大小。這個參數是回復給診斷客戶端的。設置為0，表示一次性能夠接收任意大小的數據塊。

》FD Max DLC：當傳輸層設置為CANFD的時候。此時，傳輸層單幀的最大傳輸字節數量是64字節（DLC=15），但是這個參數是可以調節的，調節范圍如下所示：

》Max Length: 該參數對于普通CAN/LIN是無意義的。多幀傳輸的時候。當DLC長度= 8字節的時候，首幀（First Frame）采用第0字節低四位+第一個字節的8位，共12Bit表示一次傳輸的包的大小，也就是最多4095個字節，如下圖所示：

但是FDCAN中，設置DLC長度>8字節的時候，可以采用更多的Bits來傳輸信息。因此，FDCAN的傳輸層支持采用第2,3,4,5四個字節共32bit來傳輸一個數據Block的長度。也就是說FDCAN的傳輸層一次支持傳輸最多4個G的數據。但是具體支持多少，讓用戶可以配置。

注釋：第一個字節的高四位 = 1，表示該幀是首幀（First Frame），無論是FDCAN還是Class CAN的傳輸層都是如此。

比如，如下圖所示配置位4095個字節，則跟普通傳輸層一樣。如果配置為大于4095，則要使用FD幀擴容的傳輸層。

B 服務層參數

服務層參數主要包含S3，P2時間參數，以及加載SeedKey的dll。如下圖所示：

各參數解釋如下：

》S3參數：包括S3 ServiceTime和S3 Client Time。

S3 Service Time：表示該ECU從Default會話被切換到其他會話過后，經過多場時間會自動切換回默認會話的超時時間。

S3 Client Time：表示作為診斷Tester端，發送TesterPresent幀的時間間隔。

上述兩個參數的示意圖，可以點開Detail按鈕，查看圖示說明，如下圖所示：

》P2參數：包括P2 Timeout和P2 Extended參數。

P2 Timeout: 表示ECU收到診斷請求幀過后，最短回復的時間間隔。對于診斷工具端，該參數可以作為發送請求過后，等待回復的超時判斷參數。比如診斷工具發送了一個診斷報文，P2Timeout時間段內都沒有收到回復，則認為請求失敗，超時退出。

P2 Extended：當診斷工具發出診斷報文過后，被測ECU來不及在P2 Timeout時間段內做出應答，則回復一幀3F XX 78報文，告訴診斷工具端自己來不及響應，需要延長等待時間再回復。ECU發送了延遲等待報文后，則把等待時間參數切換為P2Extended。診斷工具端的超時判斷參數在收到延遲等待報文后，需要切換到P2Extended。

上述兩個參數示意圖如下所示：

》使能Tester Present命令：

TSMaster診斷模塊中，可以選擇配置并使能TSMaster Present命令，如下圖所示：

當使能了該命令過后，在模塊的最上方會出現啟動Tester Present命令的開關。打開Tester Presnet，則按照設定的S3ClientTime時間間隔發送該報文。

Tester Present的發送字節是可選的。支持三種類型：

【Default Request】：也就是最常用的0x3E 0x80

【From Basic Config】：從Basic Config中選擇配置好的3E命令

【Manual Definition】：用于自定義的字節

》加載Seed&Key DLL

在診斷過程中，會設計到安全訪問的問題，也就是所說的Seed&Key。TSMaster診斷模塊支持通過dll載入Seed&Key算法，該算法dll跟主流工具的計算接口兼容，接口定義如下圖所示：

DLL加載界面如下圖所示：

【1】加載DLL

【2】刪除DLL

【3】DLL校驗器，通過此按鈕，用戶可以判斷自己加載的dll接口是否正確，算法是否符合設計要求。如下圖所示：

如上圖所示界面，用戶選擇Seed的Level過后，輸入Demo Seed值，點擊GenKey進行判斷。如果該DLL接口跟模板定義接口統一，則會輸出提示信息：Generate Key Success，然后用戶根據Key值跟目標值對比，進一步確認DLL中的算法是否符合設計要求。

【4】打開TSMaster安裝目錄下Seed&Key接口工程所在的路徑。用戶可以拷貝該工程添加自己的Seed&Key算法。

C TesterPresent

在Diagnostic Tp參數配置中使能TesterPresenter，TSMaster會提供一個全局的開關。用戶通過該開關，可以直接打開和關閉TesterPresent命令，如下圖所示：

除了該全局開關，如果用戶想更加靈活的控制TesterPresent命令的打開和關閉，在后續的自動化流程步驟中，TSMaster也提供了基于步驟配置該命令的方式，讓用戶選擇在需要的步驟打開和關閉TesterPresent命令。