激光焊接具有熱輸入量低，焊接變形小，易于實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，相比于常規(guī)的電弧焊方法，激光焊接具有無可比擬的優(yōu)勢。

通常，在激光焊接過程中，由于焊接平臺或焊接機器人在運動開始和結束階段存在加/減速過程，若不對激光器的出光與關光階段進行工藝優(yōu)化，焊縫起始和結束段就會出現(xiàn)過燒現(xiàn)象，具體表現(xiàn)為：起始部位呈現(xiàn)“凸”形貌，結束部位呈現(xiàn)“凹”形貌，如圖1所示。對焊縫整體均勻性產(chǎn)生較大影響，不僅會讓焊縫不美觀，而且凹凸部位會產(chǎn)生應力集中，導致整個焊縫強度降低。

圖1

因此，在實際焊接過程中，一般通過在運動起始與結束階段對激光的功率控制來消除這種負面影響。在焊接起始階段，隨著運動機構從靜止到加速至所設定的焊接速度，功率從低逐漸升高；在焊接結束階段，隨著運動機構逐漸減速至靜止，激光功率逐漸降低。綜上所述，選擇合適的一套激光焊接運動控制系統(tǒng)實時控制激光功率，可以避免焊縫起始與結束處的凹凸形貌，效果如圖2所示。

圖2

CRT-DMC640MH激光焊接系統(tǒng)采用模擬量實時調(diào)整參數(shù)實現(xiàn)激光輸出功率的控制。