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虹科干貨 | 如何進行CANopen的一致性測試

虹科智能自動化 ? 2022-07-02 11:32 ? 次閱讀
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CANopen的一致性測試怎么做?”,“有沒CANopen一致性測試軟件,怎么獲取?”,“你們能否幫我們做CANopen的一致性測試?”近期虹科工程師簡單做了一個測試,與諸位分享。

01

CANopen的一致性測試概念

可從CiA協會組織官方鏈接https://www.can-cia.org/services/test-center/了解相關信息,官方的測試中心中有CANopen的一致性測試服務(使用CTT軟件)以及兼容性插拔測試服務。CiA提供一致性測試軟件,對新開發的從站進行測試,以保證設備符合CANopen基本通訊協議DS301。廠商可以自行購買此軟件,進行自測試,也可以申請正式的測試,成為會員也可以獲取到CTT的測試軟件,測試必須提供正確的EDS文件。

02

一致性測試軟件CTT的測試內容

參考CiA組織官方鏈接https://www.can-cia.org/services/test-center/conformance-test-tool/,CTT軟件(當前版本CANopen Conformance Test Tool 3.0.3.8)只針對CiA 301協議,不對401,402等設備子協議進行檢測,同時可以檢測eds文件是否正確。

03

一致性測試所需要工具

3.1 CANopenConformance Test Tool

3.2 WindowsPC

3.3CANUSN硬件,比如PCAN

3.4CANopen Testing Interface (COTI) specification-插件來自PCAN硬件廠商

bb50102c-f899-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

04

CANopen一致性測試過程

以PCAN+CANopen IO 硬件作為測試舉例。

4.1安裝軟件

安裝CTT軟件,將CTTlicense以及PCAN對應的COTI插件放置到CTT的安裝目錄下

bb75a6fc-f899-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4.2 測試過程

選擇需要的測試項目進行測試

bba8dfe0-f899-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4.3 測試結果

最后的測試結果以及錯誤報文會顯示在錯誤信息欄。

bbd47222-f899-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4.4 避免踩坑

該CTT軟件存在一些bug,需要對禁用一些測試選項,出現錯誤后,需要人工的再進行具體的分析。

SDO 29

OD 10

Emergency 06

Synchronization 03 (number of

Test other 02

Test other 03

Test other 04

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