掃地機器人主要是由鋰電池供電，通常其內置4~6節鋰電池，因此其總電壓在17V~26V，需要一顆高耐壓同時能帶大負載的DCDC，安森德的DCDC ASP9430，支持輸入電壓范圍：4.5V~38V，正好覆蓋4~6鋰電池的電壓，其輸出電壓可調，最大輸出電流3A，足夠滿足掃地機器人的功率需求。

掃地機器人系統框圖

將安森德ASP9430應用于掃地機器人方案的其它優勢：

1、ASP9430采用同步整流，因此無需外掛續流二極管，整體減小了外圍電路體積。

2、ASP9430在待機模式下可以通過使能控制，將DCDC關斷，使得其關斷功耗低至3uA，極大地降低整機的功耗。

3、在掃地機器人中，針對不同等級電壓，可以用ASP9430做兩級電壓轉換，即26V轉12V，12V轉5V，以滿足不同需求標準。

4、ASP9430的ESOP-8封裝，非常適合掃地機器人主板設計。

5、可替代臺灣致新的G5134型號。

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