微小型舵機一般包含控制電路板、電機、位置反饋電位器、齒輪組等主要組成部分，其中電機又是其中最核心的部件之一，電機性能的好壞直接決定了舵機的速度、拉力、使用壽命等技術指標。3個霍爾傳感器檢測4對極轉子的位置，控制芯片根據霍爾芯片的反饋信號，確定電機線圈的通電方式，從而使電機旋轉起來。

可見，鎖存型霍爾開關在直流無刷電機中的作用是很大的，而且是關鍵部件。選擇霍爾的好壞，對直流無刷電機的品質有著直接的影響。舵機和無刷電機的原理框圖如下：

器件選擇：

本方案設計的電機體積較小，工作時使用鋰電池供電。根據電機的體積和供電方式，選型時主要考慮以下幾個方面。

1、小封裝。參考上述電機體積，需要小尺寸的鎖存型霍爾開關芯片滿足設計需求。

2、低功耗。因為舵機均為電池供電，功耗也是一個重要參考因素。

3、價格一直是一個重要的考慮因素，特別是在全球缺芯的情況下。

根據上述需求，在設計中可使用中科阿爾法的雙極鎖存型霍爾開關AH502，其相較于其他的同類器件，具有如下優勢：

1. 封裝小：常規的TO92S和SOT23-3L，可縮小其占PCB面積，特別適合對空間要求較高的應用。

2. 功耗低：功耗為2.5mA，相較于其他廠家的芯片整體功耗降低2到10mA，延長了電池的使用時間。

3. 成本低：以單個電機使用3個芯片計算，單個電機成本要低幾十到幾百。

4. 寬工作電壓2.7V~30V，寬工作溫度范圍-40℃~150℃，且在溫度范圍內性能一致性好。

5. 符合AEC-Q100汽車電子行業測試標準，具有良好的ESD防護性能（8kV HBM）和精確穩定的磁開關點，適用于魯棒性要求高、檢測精度要求高的應用場合，例如本文提到的無刷直流電機等。

6. 可替代霍尼韋爾(Honeywell)的HAL1502。

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