親愛的卡友們，如果看完文章之后還是有疑惑或不懂的地方，請聯系我們，自己去理解或猜答案是件很累的事，請把最麻煩的事情交給我們來處理，術業有專攻，聞道有先后，深圳市雷龍發展專注存儲行業13年，專業提供小容量存儲解決方案。
【SD NAND】用ok6410進行燒寫時，每次都需要敲一大堆命令，又費時又費力。 記得以前用TQ2440時，u-boot啟動時會有一個菜單，只按一個數字鍵就把內核燒好了，非常方便。
現在這張SD卡功能就很全面了，不僅能夠直接從SD卡啟動，而且還可以燒寫NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。
下面就把這個功能加到ok6410的u-boot 中去。
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中
void main_loop （void）
{
……
if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{}
//如果在啟動過程中有按鍵，打斷了執行過程的話
run_command（"menu",0）；
//如果menu返回的話，就進入u-boot的shell中
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer（）；
……
}
2. 執行menu的過程
run_command（"menu", 0），最終會執行do_menu.
do_menu 開始時先打印出命令菜單，然后根據不同的選擇，執行不同的命令。
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：
#include
#include
#include
#include
void print_menu_usage（void）
{
printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；
printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；
printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；
printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；
printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；
printf（"[5] Boot the systemrn"）；
printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；
printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；
printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；
printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；
printf（"[q] quit from menurn"）；
printf（"Enter your selection: "）；
}
intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）
{
intc;
char cmd_buf[200];
while（1）
{
print_menu_usage（）；
c=getc（）；
printf（"%cn",c）；
switch（c）
{
case'1':
{
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'2':
{
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'3':
{
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；
//run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'4':
{
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；
//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
//注意：nand erase 600000 $（filesize），假設有壞塊的話，這樣會有數據不能寫入， 所以這個地方可以固定一個較大值，如
// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超過20M,
//考慮此處是不是要加上NAND Flash分區： nand erase root,把整個的root分區全部擦除，這樣就不必擔心是否有壞塊的問題了
strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'5':
{
strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；
run_command（cmd_buf,0）；
break;
}
case'q':
return;
default:
printf（"command not foundn"）；
break;
}
}
}
U_BOOT_CMD（
menu,5,1,do_menu,
"menu - manipulate BMP image datan",
"menu long help: TNND mu you"
）；
3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行
COBJS+=cmd_menu.o
注意：在組合命令時，如NAND write不知道燒寫的大小怎么辦？ 沒關系，有變量 $（filesize）， 只要加上這個任何問題都不再困難。
上面的50008000是從SD卡啟動時，要讀到的內存地址； 若是從Nand Flash啟動要把上面的50008000改為C0008000
二。 測試一下
2.1 sd卡
a. 因為都是從SD卡和第一個分區讀數據，所以將SD卡分區時第一個分區格式必須為FAT32.
b. 編譯u-boot.bin:
代碼要用光盤中帶的u-boot,這個支持從NAND Flash 啟動
make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
復制到SD卡的第一個分區， 并改名為 u-boot.bin_nand（要與u-boot代碼中的名稱保持一致）
c. 編譯zImage
代碼要用光盤中帶的linux-3.0.1, make后生成zImage
復制到SD卡的第一個分區， 并改名為 zImage_nand（要與u-boot代碼中的名稱保持一致）
d. 生成rootfs.yaffs
可以用光盤中帶的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解壓后，嫌太大，把不需要的刪掉，
里面的busybox好像是動態鏈接的，自己編個靜態的busybox,最后生成rootfs.yaffs
sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
將rootfs.yaffs復制到SD卡的第一個分區（要與u-boot代碼中的名稱保持一致）
注意： 如果不確定rootfs本身有沒有問題，可以先從nfs啟動，看是否正常。
如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs鏡像燒入到NAND Flash中。
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