“碼龍”任性“拋棄”多傳感器融合，智能駕駛還是安全至上嗎？
“
7 月 14 日，特斯拉人工智能負責人 Andrej Karpathy 宣布離職。
10月4日，特斯拉發布關于新車硬件配置的更新說明：用純視覺取代雷達。
”
近日，馬斯克費心多年編織的“美夢”在失去核心造夢人之際落地，純視覺取代雷達這一舉動使特斯拉再次成為汽車行業焦點。
業內人士卻大多對此方案持保留態度。從理論上來說，依靠攝像頭的純視覺感知方案是以二維圖形進行反復的推演和運算，但與實際駕駛的三維世界并非完全符合，波長范圍、視覺噪點、視覺盲區等偏差誰來買單？
以下是特斯拉車主們自行上傳網絡的駕駛視頻截圖，可以看到擁有FSD的車輛自動撞上護柱子、差點撞到行人、遠距離停車等問題突顯。
▲撞上護柱子
▲差點撞到行人（幸得駕駛員阻止）
▲遠距離停車
這些安全隱患，恰恰是距離感知的缺失，取消多傳感器融合，選擇純視覺感知方案的舉動不禁讓人疑惑：
i.降低成本？
ii.算力冗余？
iii.“碼龍”任性？
技術與成本，永遠在權衡，汽車作為交通工具應以安全至上，“雷達+攝像頭”等多傳感器融合仍是主流方案，奧迪威作為車載超聲波傳感器主流供應商，將持續投入AK2迭代研發，為智能駕駛發展提供有力保障。
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