早在18世紀，意大利傳教士兼生物學家斯帕蘭扎尼研究蝙蝠在夜間活動時，發現蝙蝠靠一種人類聽不到的尖叫聲（即超聲）來確定障礙物。蝙蝠發出超聲波后，靠返回的回波來確定物體距離、大小、形狀和運動方式。

自19世紀末到20世紀初，在物理學上發現了壓電效應與反壓電效應之后，人們找到了利用電子學技術產生超聲波的辦法，從此便迅速揭開了發展與推廣超聲技術的歷史篇章。1922年，超聲波的定義首次被提出，超聲波成為一個全新的概念，德國亦出現首例超聲波治療的發明專利。

超聲波在被發現后開始在各行業得到了廣泛的應用，20世紀開始，超聲波傳感器便廣泛應用于各行業，發展至今也成為了工業傳感器中重要的一大類。本期小明就帶大家簡明扼要地了解超聲波傳感器是什么？在工業生產中怎么使用？

什么是超聲波傳感器？

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應；廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。

超聲波傳感器工作原理

超聲波傳感器的基本操作類似于蝙蝠在飛行中使用回聲定位來尋找昆蟲的方式。發射器發射出短促的高頻聲波，稱為“啁啾”，其頻率在 23 kHz 和 40 kHz 之間。當這個聲音脈沖擊中一個物體時，一些聲波被反射回接收器。通過測量傳感器發出和收到超聲波信號的時間間隔，可以用以下公式計算出與物體的距離。

d=0.5*t*c

其中：

d = 距離（米）

t = 發送和接收時間間隔（秒）。

c = 音速（每秒 343 米）。

最簡單的超聲波傳感器配置成發射器和接收器相鄰形式。這種安排最大限度地提高了從發射器沿直線傳播的聲音量，同時以直線方式反射到接收器，從而有助于減少測量誤差。

超聲波傳感器的典型應用

一、液位檢測

液位傳感是最常見的超聲波傳感器應用，因為它們可以檢測任何色調或不透明度的液體；另外非接觸式的檢測方式，由于不接觸液體，在檢測揮發性物質時也不會有安全問題困擾。

二、單雙張檢測

超聲波技術的單雙張檢測傳感器，主要用于檢測被檢物體的單張通過和雙張及多張報警功能，不受被檢物體的振動、材質、顏色的限制，廣泛應用于紙張印刷機、裝配機、折頁機、包裝機械、太陽能電池、硅片制造業、貼標簽、PCB制造業等等。

三、通用對象檢測

其它的是通用對象檢測，它的優勢在于其高性價比和簡單性。廣泛應用于車輛防碰撞檢測、人員識別、存在檢測、箱子分揀、叉車托盤檢測、飲料灌裝機上的瓶子計數以及生產線上的物體計數等。

明治的超聲波傳感器產品

Uitrasonic Sensors

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