「應用筆記」激光二維碼導航混合制圖
一、激光導航制圖
1、右擊機器人應用軟件中的地圖字樣，選擇制作激光地圖，將制圖模式修改為“制作有反/無反地圖”
2、開始制圖：點擊開始制圖，通過快捷鍵控制車輛運行。
3、 遙控機器人在現場運行路徑周圍進行掃描，完成后靜止等待左下角數據處理。
二、二維碼添加
1、檢查可見的激光數據與墻體之間的貼合程度，應保證每一束激光數據盡頭都有對應障礙物輪廓以及檢查定位置信度應保證在 0.9 級以上。
2、用戶手動或自動將 AGV 運行至二維碼傳感器可穩定掃描到布置好的貼紙后，右擊獲取控制的機器人 IP，選擇“當前點添加為路徑點”，系統可自動根據當前定位與檢測到的二維碼偏差，將二維碼路徑點匹配至激光地圖中。按此方法將二維碼依次新增至地圖。
三、完成制圖
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