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學(xué)技術(shù) | 攝像頭的工作原理

大大通 ? 2022-11-10 09:53 ? 次閱讀

本篇為大家簡(jiǎn)單介紹攝像頭的工作原理,請(qǐng)大家指正。

1、工作原理:

景物通過(guò)鏡頭(LENS)生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器(sensor)表面上,然后 sensor 感光像 素點(diǎn)轉(zhuǎn)為電信號(hào),經(jīng)過(guò) A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào),再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP) 中加工處理,再通過(guò)數(shù)據(jù)口傳輸?shù)?a href="http://m.xsypw.cn/v/tag/107/" target="_blank">手機(jī)電腦中處理,通過(guò)顯示屏(DISPLAY)就可以看到圖像了。

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2、數(shù)據(jù)格式:

數(shù)字信號(hào)處理(DSP)sensor陣列輸出的信號(hào),在每個(gè)像素上都只是單色的,需要用相鄰像素的色彩去猜測(cè)本像素的其他色彩。這個(gè)由傳感 器直接輸出的,每個(gè)像素只有單色信息的數(shù)據(jù),叫做 Raw RGB 數(shù)據(jù)。而 DSP 的目的,就是把 Raw RGB 數(shù)據(jù),去通過(guò)計(jì)算和后期加工,變成真正的 RGB 或 YUV 格式的數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)而言之,DSP 的主要工作, 就是把 Raw RGB 格式轉(zhuǎn)換成 RGB 格式或者是 YUV 格式。

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ISP(Image Signal Processing)或DSP(Digital Signal Processing), 圖像信號(hào)處理,就是處理圖像的器件。ISP/DSP將由 Sensor 輸出的原始信號(hào)處理成通用的成像數(shù)據(jù),這些 處理過(guò)的成像數(shù)據(jù)可以直接被 AP 處理器或者 MTK、高通的基帶芯片來(lái)使用,至于這些通用的圖像格式 數(shù)據(jù),是再處理還是顯示還是保存,這就看各個(gè)平臺(tái)的應(yīng)用需求。

RGB 數(shù)據(jù): 理論上任何顏色都可以用紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三種基本顏色混合而成。RGB稱為三基色。RGB 格式有 RGB565,RGB24, ARGB32 等幾種標(biāo)準(zhǔn)。大家都知道,在數(shù)據(jù)傳輸中,一個(gè)字節(jié)是 8 個(gè)比特。RGB565:共 16 比特, 占兩個(gè)字節(jié)。其中 5 個(gè)比特表示 R,6 個(gè)比特表示 G,剩下來(lái) 5 個(gè)比特表示 B,所以一共可以表 示的顏色數(shù)為 2^16 = 65536 色, 其中紅色 R 和藍(lán)色 B 可表示為 32 種不同值,而綠色 G 可以表示 為 64 種不同值;RGB24:共 24 比特,占三個(gè)字節(jié)。其中 RGB 三種顏色各種 8 個(gè)比特位, 所 以一共可以表示的顏色數(shù)為 2^24 = 1677 萬(wàn)色,每種顏色可表示成 256 種不同值;ARGB32:共32 比特,占四個(gè)字節(jié)。其中 RGB 三種顏色各占 8 比特,剩下來(lái) 8 比特表示 Alpha 通道值, 所以一共可以表示的顏色數(shù)為 2^24 = 1677 萬(wàn)色,每種顏色可表示成 256 種不同值。但是因?yàn)榧恿?Alpha 值,所以每種顏色還可以另外顯示為 256 種不同的透明度。

YUV的原理是把亮度與色度分離,研究證明,人眼對(duì)亮度的敏感超過(guò)色度。利用這個(gè)原理,可以把色度信息減少一點(diǎn),人眼也無(wú)法察覺(jué)這一點(diǎn)。YUV三個(gè)字母中,其中"Y"表示明亮度(Luminance)也就是灰階值;而"U"和"V"表示的則是色度(Chrominance),作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色。采用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)U、V是分離的。

YUV 數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn) RGB 數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換公式:

Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B

U = 0.147R - 0.289G + 0.436B

V = 0.615R - 0.515G - 0.100B

R = Y + 1.14V

G = Y - 0.39U - 0.58V

B = Y + 2.03U

Raw數(shù)據(jù):CCD/CMOS感受光線后輸出的原始數(shù)據(jù)只有灰度數(shù)據(jù),因?yàn)闉V光層關(guān)系每個(gè)灰度數(shù)據(jù)只表示一種顏色的強(qiáng)度,所以 Raw 數(shù)據(jù)就是傳感器輸出的原始圖像數(shù) 據(jù),其中的顏色信息是不完整的,不通過(guò)計(jì)算插值出其他顏色信息的話,是還原不出完整圖像的。

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3、圖像輸出:

目前市面上的平臺(tái)廠商,例如 MTK、高通、展訊、全志、安霸等都有自己的圖像處理引擎,其實(shí)就 是一塊封裝了 ISP 以及其他功能的芯片。這塊芯片的主要作用,是處理原始圖像數(shù)據(jù)(Raw)。Pre-ISP 部分稱之為前端影像處理,是把原始圖像數(shù)據(jù)處理為通用圖像數(shù)據(jù)的最關(guān)鍵的一個(gè)部分。各 家的圖像處理引擎中,最核心的也就是這個(gè) Pre-ISP 的部分,對(duì)應(yīng)著不同的圖像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理方式。其實(shí)簡(jiǎn)單地說(shuō) Pre-ISP 就是一個(gè)調(diào)整圖像的過(guò)程(類似 PS 的過(guò)程)。這個(gè)和在電腦上用 Photoshop 或者光影魔術(shù)手去給你的圖像拉曲線,調(diào)色調(diào)等是一樣的過(guò)程。只不過(guò) ISP 是直接處理 Raw-RGB 數(shù)據(jù) 的,這個(gè)原始數(shù)據(jù)雖然是不完整的 RGB 顏色數(shù)據(jù),但是沒(méi)有失真和畫質(zhì)損耗,處理 Raw-RGB 數(shù)據(jù),所帶 來(lái)的畫質(zhì)損失是最小的。而經(jīng)過(guò) Pre-ISP 處理過(guò)的數(shù)據(jù),即 RGB 或者 YUV 數(shù)據(jù),雖然有了完整的顏色 信息,但是畫質(zhì)已經(jīng)有了一定的損耗。如果再把這個(gè) RGB 或 YUV 數(shù)據(jù)編碼壓縮成 JPG 格式,畫面細(xì)節(jié)的 損耗就更大了。而我們一般是直接使用出片的 JPG 文件去更進(jìn)一步的處理,在手機(jī)上或者導(dǎo)出到電腦上進(jìn)一步修改,這就是第三次對(duì)畫質(zhì)進(jìn)行了損壞。

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