人們可以聽到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，稱為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱為超聲波 (Ultrasound)，一般說話的頻率范圍是10Hz-8KHz。

超聲波方向性好，穿透能力強，可以在氣體、液體及固體中傳播。現在，人們利用超聲波的特性做成各種超聲波傳感器，用來測距、測速、清洗、焊接、殺菌消毒等，被廣泛地應用于工業、農業、醫療和軍事等領域，超聲波測距傳感器主要應用于汽車倒車雷達、機器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業現場，例如：液位、井深、管道長度、封閉煤場等場合。

一、超聲波測距傳感器的工作原理

超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。首先，超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。

超聲波測距傳感器利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化，即在發射超聲波的時候，將電能轉換，發射超聲波;而在收到回波的時候，則將超聲振動轉換成電信號。

二、XKCON祥控超聲波測距傳感器的設備參數

測量范圍：默認0~20m（其它測量距離，可定制）

盲區：0.35~0.6m

測距精度：±0.5%（標準條件）

測距分辨率：1mm

顯示：自帶LCD顯示

信號輸出：4~20mA

供電電壓：DV 24V

環境溫度：-20~+60℃

防護等級：IP65

三、XKCON祥控超聲波測距傳感器的應用

XKCON祥控超聲波測距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，其光照度、煙霧、電磁干擾等因素的影響，具有易于定向發射、方向性好、強度易控制、與被測量物體不需要直接接觸等優點，所以在數字化煤場環境在線監控系統中通過巡檢機器人配置超聲波距離傳感器對距離盡心實時測量，實現高精度監測。