作者 | 止于至善小編 | 吃不飽

在上一篇文章中，我們概述性地介紹了北匯信息的TSN網(wǎng)絡(luò)原型設(shè)計(jì)。本篇文章將基于該原型，通過在多個(gè)場景中驗(yàn)證TSN協(xié)議的效果，向讀者展示TSN在車載網(wǎng)絡(luò)中的價(jià)值。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，我們將深入了解TSN技術(shù)在車載網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)際應(yīng)用和性能表現(xiàn)，為讀者提供更為深入的了解和參考。

01網(wǎng)絡(luò)通信場景1-時(shí)間同步Lidar完成時(shí)間同步后，點(diǎn)云數(shù)據(jù)帶有系統(tǒng)時(shí)間信息，PC預(yù)裝的Lidar上位機(jī)軟件正確顯示系統(tǒng)時(shí)間； Camera 完成時(shí)間同步后，Display圖像正確顯示系統(tǒng)時(shí)間；Lidar與Camera的系統(tǒng)時(shí)間戳一致；02網(wǎng)絡(luò)通信場景2Camera視頻流網(wǎng)絡(luò)傳輸QoS
Camera-L視頻數(shù)據(jù)流采用CBS調(diào)度； Camera-R視頻數(shù)據(jù)流不采用CBS調(diào)度；Good Case w/o interference
Camera視頻流傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)路徑中，增加網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量至帶寬的100%；

觀測Display視頻圖像；

Camera-L的視頻圖像不受影響，即無卡滯或延遲現(xiàn)象；Camera-R的視頻圖像受網(wǎng)絡(luò)吞吐量影響，即有卡滯與延遲現(xiàn)象；Bad Case w/ interference

03網(wǎng)絡(luò)通信場景3Lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸QoSLidar-L點(diǎn)云數(shù)據(jù)流采用TAS調(diào)度； Lidar-R點(diǎn)云數(shù)據(jù)流不采用TAS調(diào)度；Good Case w/o interference
Lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)路徑中，增加網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量至帶寬的100%；

觀測PC端點(diǎn)云圖像

Lidar-L的點(diǎn)云圖像不受影響；Lidar-R的點(diǎn)云圖像受網(wǎng)絡(luò)吞吐量影響，出現(xiàn)點(diǎn)云圖像閃爍；Bad Case w/ interference


04網(wǎng)絡(luò)通信場景4燈光閃爍控制數(shù)據(jù)流QoS Lamp-FL控制數(shù)據(jù)流采用TAS調(diào)度；
Lamp-FR控制數(shù)據(jù)流不采用TAS調(diào)度；
HPC分別發(fā)送Lamp-FL, Lamp-FR的閃爍控制數(shù)據(jù)流； 觀測大燈閃爍情況：Lamp-FL，Lamp-FR同頻率閃爍；Good Case w/o interference
Lamp控制數(shù)據(jù)流傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)路徑中，增加網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量至帶寬的100%； 觀測大燈閃爍情況：Lamp-FL，Lamp-FR不同頻率閃爍；Bad Case w/ interference


05網(wǎng)絡(luò)通信場景5-以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng) Lidar-L點(diǎn)云數(shù)據(jù)流采用環(huán)網(wǎng)傳輸，Lidar-R點(diǎn)云數(shù)據(jù)流不采用環(huán)網(wǎng)傳輸； 斷開環(huán)網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)物理鏈路，PC端觀測Lidar-L點(diǎn)云圖像； 單一網(wǎng)絡(luò)物理鏈路故障時(shí)，Lidar-L的點(diǎn)云圖像不受影響，即不會(huì)造成功能失效；06總結(jié)經(jīng)過在多種場景下的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，我們可以發(fā)現(xiàn)TSN協(xié)議在車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中具有顯著的優(yōu)勢和效果。即使存在大量干擾數(shù)據(jù)流或鏈路斷開等極端情況下，TSN原型仍能夠保持高質(zhì)量的傳輸，從而提升了車載系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了TSN技術(shù)在車載網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)際應(yīng)用和性能表現(xiàn)，為未來車載系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信提供了可靠的技術(shù)支撐。