一、USB簡介
USB（Universal Serial BUS）通用串行總線，是一個外部總線標準，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù)。USB接口支持設(shè)備的即插即用和熱插拔功能。USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司聯(lián)合提出的。

USB 發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多個版本。目前用的最多的就是USB1.1，USB2.0和USB3.0 目前已經(jīng)開始普及。

STM32F103 自帶的USB符合USB2.0規(guī)范，不過STM32F103的USB 都只能用來做設(shè)備，而不能用作主機。

標準USB共四根線組成,除VCC/GND外,另外為D+,D-，這兩根數(shù)據(jù)線采用的是差分電壓的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹Ｔ赨SB主機上，D-和D+都是接了15K的電阻到GND的，所以在沒有設(shè)備接入的時候，D+和D-均是低電平。而在USB設(shè)備中，如果是高速設(shè)備，則會在D+上接一個1.5K的電阻到 VCC，而如果是低速設(shè)備，則會在D-上接一個1.5K 的電阻到VCC。這樣當設(shè)備接入主機的時候，主機就可以判斷是否有設(shè)備接入，并能判斷設(shè)備是高速設(shè)備還是低速設(shè)備。

STM32F103的MCU自帶USB 從控制器，符合USB規(guī)范的通信連接；PC主機和微控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過共享一專用的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來完成的，該數(shù)據(jù)緩沖區(qū)能被USB外設(shè)直接訪問。這塊專用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小由所使用的端點數(shù)目和每個端點最大的數(shù)據(jù)分組大小所決定，每個端點最大可使用 512 字節(jié)緩沖區(qū)（專用的512字節(jié)，和CAN共用），最多可用于16個單向或8個雙向端點。

USB模塊同PC主機通信，根據(jù)USB規(guī)范實現(xiàn)令牌分組的檢測，數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的處理，和握手分組的處理。整個傳輸?shù)母袷接捎布瓿桑渲邪?CRC 的生成和校驗。

1.1 USB MSC簡介

USB大容量存儲設(shè)備類是一種計算機和移動設(shè)備之間的傳輸協(xié)議，它允許一個通用串行總線（USB）設(shè)備來訪問主機的計算設(shè)備，使兩者之間進行文件傳輸。通過這個標準的計算機連接到的設(shè)備包括：移動硬盤、移動光驅(qū)、U盤、SD、TF等儲存卡讀卡器、數(shù)碼相機、各種數(shù)字音頻播放器和便攜式媒體播放器、智能卡閱讀器、掌上電腦和手機。

MSC的通用性和操作簡單使他成為移動設(shè)備上最常見的文件系統(tǒng)，USB MSC并不需要任何特定的文件系統(tǒng), 相反，它提供了一個簡單的界面來讀寫接口用于訪問任何硬盤驅(qū)動器。操作系統(tǒng)可以把MSC像本地硬盤一樣格式化，并可以與他們喜歡的任何文件系統(tǒng)格式它，當然也可以創(chuàng)建多個分區(qū)。

1.2 SDIO簡介

SD卡在我們生活中已經(jīng)非常普遍了，控制器對SD卡進行讀寫通信操作一般有兩種通信接口可選，一種是SPI接口，另外一種就是SDIO接口。SDIO 全稱是安全數(shù)字輸入/輸出接口，多媒體卡(MMC)、SD 卡、SD I/O 卡都有SDIO接口。MMC卡可以說是SD卡的前身，現(xiàn)階段已經(jīng)用得很少。STM32F1系列控制器有一個SDIO主機接口，它可以與MMC卡、SD 卡、SD I/O卡以及CE-ATA設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸。另外，STM32F1系列控制器的SDIO是不支持SPI通信模式的，如果需要用到SPI通信只能使用SPI外設(shè)。

1.3 SD卡簡介

SD卡除了SD-Micro卡之外，還有兩種分別是SD和mini-SD，他們分別長這樣：

SD卡的四個角有一個是沒有的，以便我們認識正反來使用它，SD卡的一側(cè)還有一個可以扳動的讀寫保護開關(guān)，這三種卡里面SD卡最大，SD-Micro最小。根據(jù)SD卡的容量，可劃分為SDSC、SDHC、SDXC三種標準。現(xiàn)今，市場的主流SD產(chǎn)品是SDHC和SDXC這兩種較大容量的存儲卡，而SDSC卡因容量過小，已逐漸被市場淘汰。SD卡（三種卡的統(tǒng)稱）的存儲空間是由一個一個扇區(qū)組成的，SD卡的扇區(qū)大小是固定的，為512byte（這一點很重要） ，若干個扇區(qū)又可以組成一個分配單元（也被成為簇），分配單元常見的大小為4K、8K、16K、32K、64K。需要注意的是，SD-Micro只有8個引腳，而SD卡是有九個引腳的，這兩種都可以直線4線通訊。

二、新建工程2.1打開軟件，點擊“新建工程”

2.2選擇 MCU 和封裝

2.3配置時鐘

RCC設(shè)置，選擇HSE為 Crystal/Ceramic Resonator。

配置系統(tǒng)時鐘 SYSCLK為 72MHz，修改HCLK的值為72后，輸入回車，軟件會自動修改所有配置。

2.4配置調(diào)試模式

非常重要的一步，否則會造成第一次燒錄程序后續(xù)無法識別調(diào)試器，SYS 設(shè)置，選擇 Debug 為 Serial Wire。

三、USB3.1 參數(shù)配置

在 Connectivity 中選擇 USB 設(shè)置，并勾選 Device（FS） 激活 USB 設(shè)備。

在 Parameter Settings 進行具體參數(shù)配置。

Speed：Full Speed 12MBit/s（固定為全速）

Low Power：默認 Disabled（在任何不需要使用usb模塊的時候，通過寫控制寄存器可以使usb模塊置于低功耗模式。在這種模式下，不產(chǎn)生任何靜態(tài)電流消耗，同時usb時鐘也會減慢或停止。通過對usb線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋z測，可以在低功耗模式下喚醒usb模塊。也可以將一特定的中斷輸入源直接連接到喚醒引腳上，以使系統(tǒng)能立即恢復(fù)正常的時鐘系統(tǒng)，并支持直接啟動或停止時鐘系統(tǒng)）

3.2 引腳配置

USB 的 DP 引腳必須上拉 1.5K 歐的電阻，電腦才能檢測到 USB，否則檢測不到。

查看野火指南者開發(fā)板原理圖可知，需要將 PD6 配置為低電平使能 USB。在右邊圖中找到 PD6 引腳，選擇 GPIO_Output。

在GPIO output level 中選擇 Low 輸出低電平。

3.3 配置時鐘

選擇 Clock Configuration，USB 時鐘配置為 48MHz，且來源最好是外部晶振分頻得到。

3.4 USB Device

USB有主機（Host）和設(shè)備（Device）之分。一般電腦的USB接口為主機接口，而鍵盤、鼠標、U盤等則為設(shè)備。

部分型號的STM32芯片有1~2個USB接口。像STM32F103系列的有一個USB Device接口，STM32F407系列的有2個USB接口，既可以作為HOST，又可以作為Device，還可以作為OTG接口。

在 Middleware 中選擇 USB_DEVICE 設(shè)置，在 Class For FS IP 設(shè)備類別選擇 Mass Storage Class（HID） 大容量存儲設(shè)備類。

參數(shù)配置保持默認（或根據(jù)存儲介質(zhì)的最小存儲單元修改緩沖區(qū)大小）。

MSC_MEDIA_PACKET (Media I/O buffer Size)（讀寫緩沖區(qū)大小）：512（默認為512，這個的大小對于USB讀寫速度會有一些影響，最好和存儲介質(zhì)的最小存儲單元一致）

本實驗板使用的SD卡（三種卡的統(tǒng)稱）的存儲空間是由一個一個扇區(qū)組成的，SD卡的扇區(qū)大小是固定的，為512byte（這一點很重要） ，若干個扇區(qū)又可以組成一個分配單元（也被成為簇），分配單元常見的大小為4K、8K、16K、32K、64K。

設(shè)備描述符保持默認。

四、SDIO

STM32 控制器可以控制使用單線或 4 線傳輸，本開發(fā)板設(shè)計使用 4 線傳輸。

4.1 參數(shù)配置

在 Connetivity 中選擇 SDIO 設(shè)置，并選擇 SD 4 bits Wide bus 四線SD模式

此時 SDIO 對應(yīng)的管腳也被選中。

在 Parameter Settings 進行具體參數(shù)配置。

Clock transition on which the bit capture is made：Rising transition。主時鐘 SDIOCLK 產(chǎn)生 CLK 引腳時鐘有效沿選擇，可選上升沿或下降沿，它設(shè)定 SDIO 時鐘控制寄存器(SDIO_CLKCR)的 NEGEDGE 位的值，一般選擇設(shè)置為上升沿。

SDIO Clock divider bypass：Disable。時鐘分頻旁路使用，可選使能或禁用，它設(shè)定 SDIO_CLKCR 寄存器的 BYPASS 位。如果使能旁路，SDIOCLK 直接驅(qū)動 CLK 線輸出時鐘；如果禁用，使用 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位值分頻 SDIOCLK，然后輸出到 CLK 線。一般選擇禁用時鐘分頻旁路。

SDIO Clock output enable when the bus is idle：Disable the power save for the clock。節(jié)能模式選擇，可選使能或禁用，它設(shè)定 SDIO_CLKCR 寄存器的 PWRSAV 位的值。如果使能節(jié)能模式，CLK 線只有在總線激活時才有時鐘輸出；如果禁用節(jié)能模式，始終使能 CLK 線輸出時鐘。

SDIO hardware flow control：The hardware control flow is disabled。硬件流控制選擇，可選使能或禁用，它設(shè)定 SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 發(fā)送上溢和下溢錯誤。

SDIOCLK clock divide factor：6。時鐘分頻系數(shù)，它設(shè)定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，設(shè)置 SDIOCLK 與 CLK 線輸出時鐘分頻系數(shù)：CLK 線時鐘頻率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。

SDIO_CK 引腳的時鐘信號在卡識別模式時要求不超過 400KHz，而在識別后的數(shù)據(jù)傳輸模式時則希望有更高的速度（最大不超過 25MHz），所以會針對這兩種模式配置 SDIOCLK 的時鐘。

這里參數(shù)描述建議將SDIOCLK clock divede factor 參數(shù)使用默認值為0，SDIOCLK為72MHz，可以得到最大頻率36MHz，但請注意，有些型號的SD卡可能不支持36MHz這么高的頻率，所以還是要以實際情況而定。

4.2 配置DMASDIO 外設(shè)支持生成 DMA 請求，使用 DMA 傳輸可以提高數(shù)據(jù)傳輸效率，因此在 SDIO 的控制代碼中，可以把它設(shè)置為 DMA 傳輸模式或輪詢模式，ST 標準庫提供 SDIO 示例中針對這兩個模式做了區(qū)分處理。應(yīng)用中一般都使用DMA 傳輸模式。點擊 DMA Settings 添加 SDIO 對應(yīng) DMA2 的通道4。DMA模式選擇循環(huán)模式，方向選為內(nèi)存到外設(shè)。

Priority：當發(fā)生多個 DMA 通道請求時，就意味著有先后響應(yīng)處理的順序問題，這個就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道請求分為兩個階段。第一階段屬于軟件階段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中設(shè)置，有 4 個等級：非常高、高、中和低四個優(yōu)先級。第二階段屬于硬件階段，如果兩個或以上的 DMA 通道請求設(shè)置的優(yōu)先級一樣，則他們優(yōu)先級取決于通 道編號，編號越低優(yōu)先權(quán)越高，比如通道 0 高于通道 1。在大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)品中，DMA1 控制器擁有高于 DMA2 控制器的優(yōu)先級。

Mode：Normal 表示單次傳輸，傳輸一次后終止傳輸。Circular 表示循環(huán)傳輸，傳輸完成后又重新開始繼續(xù)傳輸，不斷循環(huán)永不停止。

Increment Address：Peripheral 表示外設(shè)地址自增。Memory 表示內(nèi)存地址自增。Data Width：Byte 一個字節(jié)。Half Word 半個字，等于兩字節(jié)。Word 一個字，等于四字節(jié)。

4.3 配置NVIC

首先SD可以開啟DMA讀取或者單純的SD的中斷，但是其中優(yōu)先級一定要為 SD > SD DMA Rx/Tx > USB，不然當SD卡在讀寫的時候被其他中斷打斷，會直接導(dǎo)致U盤掉盤，中途卡頓。

五、生成代碼六、修改usbd_storage_if.c

打開工程文件夾usbd_storage_if.c文件

6.1 聲明SD卡句柄

/* USER CODE BEGIN EXPORTED_VARIABLES */extern SD_HandleTypeDef hsd;/*USERCODEENDEXPORTED_VARIABLES*/

6.2 修改獲取SD卡容量信息函數(shù)

/** * @brief . * @param lun: . * @param block_num: . * @param block_size: . * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL */int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size){ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_SD_CardInfoTypeDef info; if(HAL_SD_GetCardState(&hsd) == HAL_SD_CARD_TRANSFER) { HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &info); *block_num = info.LogBlockNbr; *block_size = info.LogBlockSize; return USBD_OK; } return USBD_FAIL; /* USER CODE END 3 */}

6.3 修改存儲讀寫函數(shù)

/** * @brief . * @param lun: . * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL */int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len){ /* USER CODE BEGIN 6 */ int8_t ret = USBD_FAIL; if(HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, buf, blk_addr, blk_len, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) { ret = USBD_OK; while(HAL_SD_GetState(&hsd) == HAL_SD_STATE_BUSY); while HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER); } return ret; /* USER CODE END 6 */}

/** * @brief . * @param lun: . * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL */int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len){ /* USER CODE BEGIN 7 */ int8_t ret = USBD_FAIL; if(HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, buf, blk_addr, blk_len, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) { ret = USBD_OK; while(HAL_SD_GetState(&hsd) == HAL_SD_STATE_BUSY); while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER); } return ret; /* USER CODE END 7 */}

七、查看效果

編譯工程，下載到板子上，插上USB線連接到電腦上，識別出為大容量存儲設(shè)備。

注意：如果設(shè)備帶有感嘆號，則參考下面八、注意事項。

彈出格式化對話框，直接格式化就行，文件系統(tǒng)選擇FAT模式。

新建一個文檔，名為測試.txt。然后在文檔中輸入一些內(nèi)容。

重新上電斷開后再次打開U盤看里面的內(nèi)容和已用空間。

八、注意事項

用戶代碼要加在 USER CODE BEGIN N 和 USER CODE END N 之間，否則下次使用 STM32CubeMX 重新生成代碼后，會被刪除。

如果USB端口出現(xiàn)感嘆號設(shè)備無法啟動的問題，可適當將堆改大，如0x400