AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),本文用一個簡單的走馬燈程序,來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。
?背景
AWTK 全稱 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 開發(fā)的開源 GUI 引擎,旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和 PC 打造的通用 GUI 引擎,為用戶提供一個功能強(qiáng)大、高效可靠、簡單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。
AWPLC 是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),其中 AWPLC 的運(yùn)行時庫(Runtime)基于 ZLG TKC 開發(fā),可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)基于 AWTK 開發(fā),可以運(yùn)行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標(biāo)之一是把 PLC 中低代碼開發(fā)方法引入到嵌入式軟件,從而提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和可靠性。
?簡介
走馬燈很好實現(xiàn),而且會用到移位和計數(shù)器等多個功能塊,PLC 的教程喜歡選擇它來做例子。本文用一個簡單的走馬燈程序,來演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。
1. 系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)包括:
- 一個按鈕。用來觸發(fā)點亮下一個燈。
- 8 個 LED。輪流點亮,實現(xiàn)走馬燈效果。
2. 軟件模擬
- 按鈕和 LED 都用軟件模擬。
PLC程序
1.變量定義
在本系統(tǒng)中,需要定義幾個變量:
PB0按鈕。映射到第一個數(shù)字輸入(%IX0.0)。
LEDS 8 個 LED 燈。映射到前 8 個數(shù)字(即一個字節(jié))輸出(%QB0.0)。
具體配置如下圖所示:
3.2功能塊圖
基本工作原理:將常量 1 進(jìn)行循環(huán)向左移位,按鈕每按下一次,向左移動 1 位,將結(jié)果寫入 LEDS 變量。LEDS 是一個 8 位的無符號整數(shù)(即一個字節(jié)),分別對應(yīng)前 8 個數(shù)字輸出。
* 注意常量 1 的數(shù)據(jù)類型一定要指定為 USINT(即 8 位無符號數(shù)),才能保證按 8 位進(jìn)行循環(huán)。
具體實現(xiàn)如下圖所示:
?用戶界面
應(yīng)用程序不需要編程,用 AWTK Designer 設(shè)計好界面,將控件與模型進(jìn)行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM,數(shù)據(jù)綁定規(guī)則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。
模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來綁定 IO 變量,plc 可以用來綁定程序 PLC 內(nèi)部變量。
示例:
owv-model="io+plc"tr_text="AWPLCdemo">
由于符號%在程序里具有特殊功能,所以在綁定 IO 變量時,把%換成_。比如:將%QX0.0寫作_QX0.0。
示例:
v-data:pressed="{_IX0.0, mode=TwoWay}" style="push_button"/>
children_layout="default(r=1,c=8)">
程序界面如下所示(為了方便理解,我們把功能塊圖和變量定義,都放到了界面上):
運(yùn)行效果:按鈕每按下一次,下一個燈會點亮。
由此可見,在 AWPLC 功能塊圖的幫助下,我們不要寫 C 代碼或腳本,即可完成應(yīng)用程序的開發(fā)。AWPLC 用低代碼降低了開發(fā)的門檻,提高了開發(fā)的效率。AWPLC 等您來玩!
AWPLC 目前還處于開發(fā)階段的早期,寫這個系列文章的目的,除了用來驗證目前所做的工作外,還希望得到大家的指點和反饋。
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