微型伺服電動(dòng)機(jī)一般是指體積比較小，功率在1000W以下的伺服電機(jī)。當(dāng)然，目前并沒有絕對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)來衡量什么是微型伺服，什么是小型伺服，什么是大型伺服。畢竟，我們選擇伺服的目的，是為了滿足項(xiàng)目的需求。那項(xiàng)目對(duì)于哪些方面有需求呢？主要的就是電機(jī)的功率、輸出轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、工作穩(wěn)定性、價(jià)格等等。清楚了這些以后，我們來看看微型伺服電機(jī)的特點(diǎn)。

首先看體積重量，既然是微型伺服電機(jī)，那肯定是體積小重量輕了。一方面，這能夠讓它集成到更多的設(shè)備當(dāng)中，另一方面，運(yùn)輸起來也方便。

然后是功率，一般功率越大的電機(jī)，其供電電壓電流也是比較大的，需要更多的組成材料。受限于較小的體積重量，微型伺服的功率不會(huì)很大，一般在幾百瓦到幾千瓦之間。畢竟，功率太高的話散熱也是一個(gè)大問題，微型伺服可沒有大型伺服那么完善的散熱系統(tǒng)。

再看電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速方面微型伺服都是比較快的，幾千轉(zhuǎn)每分鐘都是基操。轉(zhuǎn)矩方面受限于功率大小，該類伺服只能輸出幾牛米左右的轉(zhuǎn)矩，這里說的是大部分情況，不代表有特定的設(shè)備可以輸出更大值。

另外，微型伺服維護(hù)起來比較簡單方便，集成有各類編碼器，運(yùn)動(dòng)精度都是非常高的，各種高精度生產(chǎn)線，比如生產(chǎn)半導(dǎo)體的，其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都會(huì)有伺服的參與。

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