STM32F407 GPIO口輸出配置配置步驟
STM32F407ZGT6 是意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4核心的32位微控制器（MCU）。它是 STM32F4 系列的一員，具備強(qiáng)大的處理能力和豐富的外設(shè)功能，適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
【1】F407建工程所需依賴文件
【2】 新建工程
**說明：STM32F4 的主頻最高是 168Mhz，所以我們一般設(shè)置 PLLCLK 為 168Mhz(M=8,N=336,P=2)，通過 SW 選擇 SYSCLK=PLLCLK即可得到 168Mhz 的系統(tǒng)運行頻率。**
【3】分析LED硬件原理圖
【4】編寫LED驅(qū)動代碼
查看數(shù)據(jù)手冊：
Led.c文件代碼如下：
#include "led.h"
/*
函數(shù)功能：LED初始化
硬件連接：
PF8-- >BEEP --高電平響
PF9-- >LED0 --低電平亮
PF10- >LED1 --低電平亮
*/
void LED_Init(void)
{
/*1. 開時鐘*/
RCC- >AHB1ENR|=1< 5;//使能PORTF時鐘
/*2. 配置GPIO口模式*/
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 8*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 8*2; //配置輸出模式
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 9*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 9*2; //配置輸出模式
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 10*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 10*2; //配置輸出模式
/*3. 配置GPIO口輸出類型*/
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 8); //0表示推挽輸出
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 9); //0表示推挽輸出
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 10); //0表示推挽輸出
/*4. 配置GPIO口輸出速度*/
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 8*2; //50MHZ輸出速度
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 9*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 9*2; //50MHZ輸出速度
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 10*2; //50MHZ輸出速度
/*5. 配置GPIO口輸出默認(rèn)電平*/
GPIOF- >ODR|=1< 10; //輸出1
GPIOF- >ODR|=1< 9; //輸出1
GPIOF- >ODR&=~(1< 8); //輸出0
}
?
?
?
Led.h代碼如下
#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f4xx.h"
void LED_Init(void);
#define LED0(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1<
#define LED1(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1<
#define BEEP(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1<
#endif
?
Main.c代碼如下
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
?
void DelayMs(u32 time)
{
u32 a,b,c;
for(a=0;a< time;a++)
for(b=0;b< 100;b++)
for(c=0;c< 450;c++);
}
?
int main(void)
{
LED_Init();
while(1)
{
LED0(0);
LED1(0);
//BEEP(0);
DelayMs(1000);
LED0(1);
LED1(1);
//BEEP(1);
DelayMs(1000);
}
}
?
【5】編譯代碼 配置下載
【6】編寫無源蜂鳴器驅(qū)動代碼
Delay.c延時函數(shù)代碼
#include "delay.h"
/*
功能 ：毫秒級別的延時函數(shù)
參數(shù) ：填入延時的時間
返回值：無
說 明：頻率在168MHZ情況下使用
*/
void DelayMs(u32 time)
{
u32 a,b,c;
for(a=0;a< time;a++)
for(b=0;b< 100;b++)
for(c=0;c< 450;c++);
}
?
?
/*
功能 ：微秒級別的延時函數(shù)
參數(shù) ：填入延時的時間
返回值：無
說 明：頻率在168MHZ情況下使用
*/
void DelayUs(u32 time)
{
u32 k;
while(time--)
{
k=40;
while(k--);
}
}
?
?
Led.c代碼
#include "led.h"
/*
函數(shù)功能：LED初始化
硬件連接：
PF8-- >BEEP --高電平響
PF9-- >LED0 --低電平亮
PF10- >LED1 --低電平亮
*/
void LED_Init(void)
{
/*1. 開時鐘*/
RCC- >AHB1ENR|=1< 5;//使能PORTF時鐘
/*2. 配置GPIO口模式*/
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 8*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 8*2; //配置輸出模式
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 9*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 9*2; //配置輸出模式
GPIOF- >MODER&=~(0x3< 10*2); //清除模式
GPIOF- >MODER|=0x1< 10*2; //配置輸出模式
/*3. 配置GPIO口輸出類型*/
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 8); //0表示推挽輸出
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 9); //0表示推挽輸出
GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 10); //0表示推挽輸出
/*4. 配置GPIO口輸出速度*/
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 8*2; //50MHZ輸出速度
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 9*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 9*2; //50MHZ輸出速度
GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 10*2; //50MHZ輸出速度
/*5. 配置GPIO口輸出默認(rèn)電平*/
GPIOF- >ODR|=1< 10; //輸出1
GPIOF- >ODR|=1< 9; //輸出1
GPIOF- >ODR&=~(1< 8); //輸出0
}
?
/*
1/2000HZ=0.0005s=0.5ms=500us
1/4000HZ=0.25ms
控制蜂鳴器：產(chǎn)生2KHZ~5KHZ的方波即可
*/
void BEEP_Ctlrl(u8 cmd,u32 time)
{
u8 i;
if(cmd) //打開蜂鳴器
{
for(i=0;i< time;i++)
{
BEEP(0);
DelayUs(250);
BEEP(1);
DelayUs(250);
}
}
else //關(guān)閉蜂鳴器
{
BEEP(0);
for(i=0;i< time;i++)DelayUs(250);
}
}
?