產品功能

YC-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和MODBUS-RTU網絡連接起來。

YC-ECT-RTU網關連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。

本網關產品將基于MODBUS的設備或串行RS-232/485的設備集成連接到EtherCAT控制系統中，而不需要對設備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網關執行智能協議轉換，并將串行數據作為易于處理的I/O數據呈現給EtherCAT主PLC/控制器。

2.典型應用

技術指標

EtherCAT技術參數

● 網關作為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

MODBUS-RTU技術參數

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網關的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 網關的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網關作為MODBUS主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網關作為MODBUS從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。

● 網關作為MODBUS主站，能帶32個Modbus從站。

工作原理

在EtherCAT側，網關作為EtherCAT從站運行；

EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現，ESI文件由配置工具自動生成。

在串口側，該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協議。

由配置軟件完成串口數據和EtherCAT網絡數據的映射，通過網關完成串口設備和EtherCAT網絡數據交換。

關于連接、配置和固件更新

該網關EtherCAT側可以實現菊花鏈式的拓撲結構。

連接串口和電源是通過端子實現。

設備配置和固件更新可通過以太網CFG配置口實現。

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

RS485電氣連接

使用RS485通訊時，所有設備的信號 A連接到一起，信號B連接到一起。當需要使用終端電阻時，可以將網關端子的 B與 TR短接到一起。

RS232電氣連接

網關 被連設備（計算機）

使用 RS232通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網關的 TX接對端設備的 RX，網關的 RX接對端設備的 TXD，兩端的 GND連到一起。

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 MODBUS一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

審核編輯：湯梓紅