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常用的工具和實用程序

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-10 09:09 ? 次閱讀

什么是cmd?

CMD是Windows操作系統中的命令提示符(Command Prompt)程序,它是一種命令行工具,可以讓用戶通過鍵入命令來與計算機進行交互。

CMD是Windows中一個基本的系統組件,它提供了一個簡單的方式來執行諸如文件管理、網絡管理、系統配置等各種任務。通過命令提示符,用戶可以通過簡單的命令來執行這些任務,而無需打開圖形用戶界面(GUI)。

CMD支持多種命令,包括文件和目錄管理命令,網絡命令,系統管理命令,以及一些常用的工具和實用程序。用戶可以在CMD中輸入命令,按下回車鍵后,計算機將執行這些命令,并返回相應的結果。

CMD是計算機管理員和高級用戶經常使用的工具,因為它提供了更精細的控制和更高的靈活性。

命令通道$ CMD(僅CWRITE

通過命令通道$ CMD進行通信

CWRITE可以通過命令通道將語句傳輸到程序解釋器。示例:通過RUN啟動程序并使用STOP將其停止。

CREAD與命令通道無關。

不需要配置命令通道以與CWRITE進行通信。

81095f06-1d99-11ee-962d-dac502259ad0.png

與命令通道$ CMD通信

CWRITE

CWRITE將數據寫入類型為LD_EXT_OBJ的已加載外部模塊。在加載的LD_EXT_FCT類型的外部模塊中,CWRITE調用一個函數。

CWRITE將命令寫入命令通道$CMD。

CWRITE通過命令通道$FCT_CALL調用函數。

CWRITE觸發提前運行停止。

CWRITE ( HandleΙ$CMDΙ$FCT_CALL, State, Mode, Format, Var1 < ,??…, Var10 >)

Handle 類型:INT
處理由COPEN傳輸到CWRITE的變量,識別到外部模塊的通道
$CMD 用于寫入命令通道$CMD的預定義句柄變量
State 類型:STATE_T
自動返回到CWRITE的狀態
Mode 類型:MODUS_T
寫入模式必須初始化。
Format Type: CHAR array
變量Var1…Var10必須先轉換為文本字符串,然后才能寫入通道。格式定義要生成的文本的格式。必須為每個變量指定一種格式。
Var1 …
Var10
數據寫入通道的變量。每個語句最多可以有10個變量。

程序 A6.SRC 將通過命令通道 $CMD 啟動、停止和取消選擇。這是通過 SUB 文件中的以下程序行來完成的。

DECL STATE_T STAT

DECL MODUS_T MODE

MODE=#SYNC

;選擇程序A6()

;要啟動程序,需要啟動按鈕或外部啟動信號

IF $FLAG[1]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/A6()")

$FLAG[1]=FALSE

ENDIF

;停止程序A6()

IF $FLAG[2]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 1")

$FLAG[2]=FALSE

ENDIF

;取消程序A6()

IF $FLAG[3]==TRUE THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 1")

$FLAG[3]=FALSE

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原文標題:什么是cmd?

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