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Northframe單片機(jī)極簡(jiǎn)信號(hào)/狀態(tài)機(jī)框架

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資料介紹

授權(quán)協(xié)議 AGPL

開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 C/C++

操作系統(tǒng) 跨平臺(tái)

軟件類(lèi)型開(kāi)源軟件

所屬分類(lèi) 其他開(kāi)源、嵌入式操作系統(tǒng)

軟件簡(jiǎn)介

NorthFrame，單片機(jī)極簡(jiǎn)信號(hào)/狀態(tài)機(jī)框架。

單片機(jī)開(kāi)發(fā)中是否被滿(mǎn)天飛的全局變量困擾？
是否在尋找一種層級(jí)間松耦合的信號(hào)傳遞方式？
是否希望優(yōu)雅無(wú)負(fù)擔(dān)地使用狀態(tài)機(jī)思路進(jìn)行開(kāi)發(fā)？

NF_Signal 和 NF_FSM 來(lái)幫你。

用法1：代替全局變量，使用方便

NF_Signal_Set("flag_connect", 1);
NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);

NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");

用法2：配合狀態(tài)機(jī)使用

以下例程在VS2012環(huán)境中運(yùn)行一個(gè)判斷QE組合鍵的狀態(tài)機(jī)
注：未來(lái)會(huì)更新使用狀態(tài)圖繪圖軟件自動(dòng)生成狀態(tài)機(jī)代碼?

#include "n_frame.h"

#include "windows.h"
#include "stdio.h"

#define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )

/* 信號(hào)產(chǎn)生者 */
void Test_Key_Process(void)
{
	if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){
		NF_Signal_Set("key_q_press", 1);
	}
	else{
		NF_Signal_Set("key_q_press", 0);
	}

	if ( IS_KEY_PRESS('E') ){
		NF_Signal_Set("key_e_press", 1);
	}
	else{
		NF_Signal_Set("key_e_press", 0);
	}
}

/* 狀態(tài)機(jī)對(duì)象 */
NF_FSM Test_FSM_QandE;

/* 狀態(tài)機(jī)的三個(gè)狀態(tài)處理函數(shù) */
void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);
void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);

/* IDLE狀態(tài)處理函數(shù) */
void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 1 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n");
		}
	}
}

/* QDOWN狀態(tài)處理函數(shù) */
void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
	{
		if ( val == 1 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n");
		}
	}
	else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n");
		}
	}
}

/* QEDOWN狀態(tài)處理函數(shù) */
void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)
{
	if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n");
		}
	}
	else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )
	{
		if ( val == 0 )
		{
			NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);
			printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n");
		}
	}
}

int main(void)
{
	/* 初始化狀態(tài)機(jī) */
	NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));

	for (;;)
	{
		Test_Key_Process();
		NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");
		NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");
	}
}