汽車域控制器是伴隨著整車電子電器架構(gòu)的演變產(chǎn)生的。ECU增多——數(shù)量多的ECU錯(cuò)綜交錯(cuò)，不僅帶來(lái)了十分復(fù)雜的線束設(shè)計(jì)，而且邏輯控制也十分混雜，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題開(kāi)始使用域的架構(gòu)：

1、能夠?qū)鞲信c處理分開(kāi)，傳感器與ECU不再是一對(duì)一的關(guān)系。管理起來(lái)比較容易。

2. 另外可以適當(dāng)?shù)募苫瑴p少ECU的數(shù)量。
3. 平臺(tái)的可擴(kuò)展性也會(huì)更好。

汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器，將汽車電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域，如動(dòng)力傳動(dòng)域、車身電子域、輔助駕駛域等等，然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能，解決整車車載電子日益增長(zhǎng)的發(fā)展需要。域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

以博世經(jīng)典的五域分類拆分整車為動(dòng)力域（安全）、底盤(pán)域（車輛運(yùn)動(dòng)）、座艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）、自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的所有控制功能。

目前汽車廠商的電子電氣架構(gòu)升級(jí)都仍處于域集中式架構(gòu)階段，以蔚來(lái)
ET7為例，集中式電子電氣架構(gòu)分為輔助駕駛域、底盤(pán)域、動(dòng)力域、座艙域和車身域（也有劃分增加了信息娛樂(lè)域）。少數(shù)領(lǐng)先的車廠已經(jīng)發(fā)展到了跨域融合階段，比如大眾的MEB
平臺(tái)采用三大控制器來(lái)對(duì)全車進(jìn)行控制與功能實(shí)現(xiàn)。

一、動(dòng)力域（安全）

動(dòng)力域核心總成部件詳解

新能源汽車三大核心總成部件結(jié)構(gòu)圖來(lái)源：欣銳科技招股說(shuō)明書(shū)

動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元，借助 CAN/FLEXRAY
實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱）計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)
CO2 減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制，同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。

動(dòng)力域功能模塊詳解

動(dòng)力域產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成表來(lái)源：與非產(chǎn)業(yè)研究院

在動(dòng)力域相關(guān)的功能模塊中，主要包括動(dòng)力域控制器、整車控制系統(tǒng)VCU、電池管理系統(tǒng)BMS、VBU等。

二、底盤(pán)域（車輛運(yùn)動(dòng)）

底盤(pán)域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用，如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)，其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。

三、座艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）

座艙域控制器主要控制車輛的智能座 艙中的各種電子信息系統(tǒng)功能，這些功能包括中控系統(tǒng)、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭
顯示、座椅系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、后視鏡系統(tǒng)、駕駛行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

智能座艙域包括HUD、儀表盤(pán)（Cockpit）和車載娛樂(lè)信息系統(tǒng)（In-Vehicle
Infotainment，簡(jiǎn)稱IVI）三個(gè)最主要的組成部分。

HUD是非常實(shí)用的功能，將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上，諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。HUD將很快會(huì)演變?yōu)锳R
HUD，在L3和L4時(shí)代成為標(biāo)配。

進(jìn)入L3時(shí)代，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)（Driver Status
Monitor，DMS）將成為必備的功能，包括：面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)跟蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicle to
everything）。

智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大核心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等，車輛自身運(yùn)動(dòng)信息主要通過(guò)車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取。而通過(guò)座艙域控制器，可以實(shí)現(xiàn)“獨(dú)立感知”和“交互方式升級(jí)”。

四、自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）

自動(dòng)駕駛域控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)和控制汽車的自動(dòng)駕駛功能，其需要具備對(duì)于圖像信息的接 收能力、對(duì)于圖像信息的處理和判斷能力、對(duì)于數(shù)據(jù)的處理和計(jì)算能力、導(dǎo)航與路
線規(guī)劃能力、對(duì)于實(shí)時(shí)情況的快速判斷和決策能力，需要處理感知、決策、控制三 個(gè)層面的算法，對(duì)于域控制器的軟硬件要求都最高。

自動(dòng)駕駛與高級(jí)輔助系統(tǒng)密不可分。ADAS域控制器，即承擔(dān)了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算力，包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動(dòng)駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個(gè)中樞，自動(dòng)駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

五、車身域（車身電子）

車身域控制器，BCM（Body Control Module）/BDU （Body Domain
Unit），是最重要的車身部件之一，平時(shí)大家開(kāi)車最常見(jiàn)的解鎖汽車，燈光控制，雨刮控制燈都是它負(fù)責(zé)。