I2C需要分兩部分進(jìn)行修改，第一部分是設(shè)備樹的配置，這部分主要是有關(guān)I2C控制器相關(guān)的參數(shù)、中斷等，另一部分是硬件引腳的配置，由于驅(qū)動用的是i2c-designware的通用驅(qū)動，所以需要讀取進(jìn)行IO初始化，這就出現(xiàn)了額外的操作，希望后面對驅(qū)動進(jìn)行適配，可以從設(shè)備樹對引腳進(jìn)行配置，自動完成初始化。

下面就來看看I2C驅(qū)動的大概過程吧：

設(shè)備樹

// linux_5.10/arch/riscv/boot/dts/cvitek/cv180x_base.dtsi
i2c0: i2c@04000000 {
	compatible = "snps,designware-i2c";
	clocks = ;
	reg = ;
	clock-frequency = ;

	#size-cells = ;
	#address-cells = ;
	resets = ;
	reset-names = "i2c0";
};

// linux_5.10/arch/riscv/boot/dts/cvitek/cv180x_base_riscv.dtsi
i2c0: i2c@04000000 {
	interrupts = ;
	interrupt-parent = ;
};

驅(qū)動源碼

使用的是i2c designware的框架。

控制器驅(qū)動

// linux_5.10/drivers/i2c/busses/i2c-designware-platdrv.c
dw_i2c_plat_probe(struct platform_device *pdev):
	i2c_dw_probe(struct dw_i2c_dev *dev)
		i2c_dw_probe_master(struct dw_i2c_dev *dev)
			i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
				i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
					i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
						device_register(struct device *dev) // 注冊設(shè)備

設(shè)備驅(qū)動

// linux_5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c
i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
	driver_register(&driver->driver); // 注冊驅(qū)動

通過device_register和driver_register會進(jìn)行match和probe的操作，從而關(guān)聯(lián)起來I2C適配器和設(shè)備驅(qū)動。

對于詳細(xì)得展開需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。

應(yīng)用編程

i2c的驅(qū)動編程就是open/read/write/ioctrl這一套。

uint8_t reg_addr = 0x00;
uint8_t data_buf[2];

// 打開設(shè)備
int i2c_fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);

// 方式一：
// 設(shè)置從機(jī)地址
ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, slave_addr);
write(i2c_fd, 0, ?_addr, 1);
read(i2c_fd, 0, data_buf, 2);

// 方式二：
struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr;
struct i2c_msg msgs[2];
msgs[0].addr  = I2C_SLAVE;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len   = 1;
msgs[0].buf   = ?_addr;
msgs[1].addr  = I2C_SLAVE;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len   = 2;
msgs[1].buf   = data_buf;
rdwr.msgs  = msgs;
rdwr.nmsgs = 2;
ioctl(file, I2C_RDWR, &rdwr);

以上兩種方式選擇其中一種就行。

接下去就用溫濕度傳感器測試一下i2c總線的使用，演示過程后面通過視頻展示。

審核編輯：湯梓紅