初學 RT-Thread，在 RT-Thread studio 環境下，使用手里的 nucleo_L476 開發板來學習 HWTimer 的使用，運行官方 HWTimer 例程。

nucleo_L476 默認開啟了 timer15、16、17，如果使用已經開啟的 Timer，直接在 RT_Thread setting 里開啟對應 timer，將官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成對應 imer 即可。
這里我想使用未默認開啟的 timer2，這里記錄一下當前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步驟：

1.在 cubeMX 里開啟timer2

打開cubeMX：

注意不要更新版本，選擇 continue：

開啟timer2：

生成代碼，關閉cubeMx

2.修改 setting

修改 board 目錄下的 Kconfig，在timer對應位置添加timer2的配置選項：

保存后就可以在 RT_Thread setting 中開啟 timer2 了：

3.添加 config

此時編譯會發現提示缺少config，找到缺少的位置添加

缺少的位置在 libraries 下，如圖，仿照 timer15 添加 TIM2_CONFIG:

RT-Thread studio 環境下使用 cubeMX 遇到的編譯問題：

我自己在做這一步的時候出現了 RT-Thread studio 將目錄 CubeMX_Config 下的所有文件都加入編譯的情況。

而 cubeMx 會生成設置的IDE對應的文件，而但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件，其余的文件并不需要。多余的文件會導致編譯報錯。最后我將生成的文件刪除才能正常編譯。

編譯報錯如下：

項目工程默認的 include 里加入了整個 board 目錄下的文件：

4.運行官方例程
直接添加c源文件：

#include
#include
#define HWTIMER_DEV_NAME "timer2" /* 定時器名稱 /
/ 定時器超時回調函數 /
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_kprintf("this is hwtimer %s timeout callback fucntion!n", HWTIMER_DEV_NAME);
rt_kprintf("tick is :%d !n", rt_tick_get());
return 0;
}
static int hwtimer(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_hwtimerval_t timeout_s; / 定時器超時值 /
rt_device_t hw_dev = RT_NULL; / 定時器設備句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定時器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 計數頻率 /
/ 查找定時器設備 /
hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
if (hw_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/ 以讀寫方式打開設備 /
ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open %s device failed!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return ret;
}
/ 設置超時回調函數 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/ 設置計數頻率(若未設置該項，默認為1Mhz 或 支持的最小計數頻率) /
rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
/ 設置模式為周期性定時器（若未設置，默認是HWTIMER_MODE_ONESHOT） /
mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set mode failed! ret is :%dn", ret);
return ret;
}
/* 設置定時器超時值為5s并啟動定時器 /
timeout_s.sec = 5; / 秒 /
timeout_s.usec = 0; / 微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf("set timeout value failedn");
return RT_ERROR;
}
/ 延時3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/ 讀取定時器當前值 /
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %dn", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
return ret;
}
/ 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer, hwtimer sample);

下載運行：