本案例為西門子S7-1200PLC通過捷米特Modbus轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)捷米特JM-EIP-RTU連接AB PLC的配置案例。

網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

網(wǎng)關(guān)做為MODBUS主站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，捷米特JM-EIP-RTU

雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點，如下圖：

雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出Modbus主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為捷米特Modbus主站工作時的特性，如下圖：

雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，設(shè)置該從站的報文。

如下圖所示，用戶給1號從站添加了1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表捷米特JM-EIP-RTU,

用戶配置完成Modbus報文后，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

9. 打開RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加捷米特Modbus轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)JM-EIP-RTU的EDS文件；

安裝完成后添加模塊，選擇New Module；

11.選擇要添加的設(shè)備，點擊“Create”：

12.在“Name”中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)JM-EIP-RTU的IP地址，點擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)度。

13.下圖舉例設(shè)置了20字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和20字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

14.下載配置到PLC；

15,使用Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的RTU端子連接進(jìn)行測試。點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號，然后點擊OK，開始運(yùn)行。如下圖：

16,點擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

17,在ETHERNET/IP主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第1個word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU通訊。

18,可以在ETHERNET/IP主站軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

19,在ETHERNET/IP主站軟件上手動修改一個output數(shù)據(jù)值，在Modbus Poll軟件的3xxx區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

審核編輯：湯梓紅