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大FOV、小體積,超表面激光雷達又有新進展

Hobby觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:梁浩斌 ? 2023-07-31 08:52 ? 次閱讀
電子發燒友網報道(文/梁浩斌)最近隨著自動駕駛BEV感知的火熱,對于自動駕駛需不需要激光雷達的爭議重新被擺上臺面。無論如何,激光雷達行業已經踏入了快速增長期,Yole最近發布的報告顯示,2022年激光雷達在乘用車以及L4自動駕駛、Robotaxi等市場規模達到3.17億美元,同比增長高達95%。
而未來5到10年,激光雷達將進入加速放量階段,yole預計2025年和2030年全球激光雷達出貨量分別有望達到約660萬顆和7934萬顆,其中國內分別出貨292萬顆和3154萬顆左右。
目前激光雷達仍處于發展早期階段,實際上目前市面上乘用車激光雷達的技術路線都不盡相同,行業還處于多種技術共存發展的階段,并持續有新的技術誕生。
目前主流激光雷達技術方案
目前主流的激光雷達基本采用ToF測距原理,掃描方式則多種多樣,包括一維轉鏡、二維轉鏡、棱鏡、MEMS振鏡等等。另外還有Flash、FMCW、OPA、MMT等其他未量產或是較小眾的技術路線,從目前主流的技術來看,激光雷達最核心的競爭力是成本與性能之間的平衡,這些技術路線都未能滿足市場需求。
當然,隨著技術成熟度的提高,成本也會相應下降,因此未來哪種方案會成為主流仍未有定論。
而近期法國蔚藍海岸大學的一個團隊又提出了激光雷達的創新方案,可以解決以往激光雷達技術上的一些局限性,同時滿足車載激光雷達的可靠性要求。
目前主流的激光雷達產品,包括MEMS振鏡等都具有機械活動部件,容易受到外部沖擊而對部件造成損壞。同時,體積、視野、測量范圍、處理實時大數據集所需要的計算能力,這些都是現有激光雷達所局限的方面。
超表面激光雷達技術
為了解決這些問題,Patrice Genevet團隊利用了超表面材料制作了一種新型激光雷達的實驗原型。超表面材料是指一種厚度小于波長的人工層狀材料,可以實現對電磁波(光也電磁波的一種)偏振、振幅、相位、極化方式、傳播模式等特性的靈活有效調控。
被稱為超快高視場脈沖超表面掃描激光雷達的實驗原型,將由聲光偏轉器(AOD)調制的激光二極管與超表面級聯,將水平和垂直方向的視場角提高到150°。另外超表面的光學特性可以不斷變化,以擴大偏轉器的狹窄視場,最后采用高靈敏度的光電探測器接收反射信號
相比以往的激光雷達,這種新型激光雷達在掃描和測距上都采用了不同的形式。從上面的描述來看,首先是掃描形式上,目前主流的激光雷達都采用機械活動式的機構,或是MEMS微振鏡,而這款新型激光雷達不需要活動部件,而是通過超表面材料的特性,來對激光進行有效控制,從而完成對環境的掃描。
在測距方式上,研究人員受到過去應用在移動通信領域的一種技術——CDMA技術(碼分多址)脈沖編碼的方法啟發,在激光雷達成像過程中利用AOD的超高掃描速度,在不影響成像畫面的前提下,還能夠在低信噪比環境下進行成像,即抗干擾能力更強。
研究團隊給出的實驗結果表明,與傳統的單脈沖激光雷達相比,采用塊碼分多址技術的激光雷達將距離模糊(當目標離雷達的距離大于脈沖重復周期所對應的最大距離時,目標回波不落在本周期內,此時測得的目標距離為非真實距離,稱為距離模糊)擴大高達35倍,達到千米級別。這意味著激光雷達獲取的圖像信噪比也會提高,在較遠距離下可以實現更好的性能。
與此同時,這種激光雷達由于沒有機械活動部件,在結構上有可能縮小至芯片級別的尺寸,所以未來有可能成為激光雷達的一種重要技術方向,
寫在最后
激光雷達行業令人興奮之處在于,現階段仍處于一個各種技術百花齊放的階段,且各種創新技術層出不窮,在未來的五到十年內,可以預見我們將會看見更多新型的激光雷達產品出現在汽車上。
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