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PLC通訊協議MODBUS的應用及編程

autozhineng ? 來源:PLC與自控設備 ? 2023-08-09 10:22 ? 次閱讀
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敘述:現為大家講解一下MODBUS的應用,現在工業控制上位機和下位機通信大部分采用通信協議為MODBUS,可想而知機器與機器通信的重要性。

一:MODBUS系統框架圖

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二:MODBUS運用

MODBUS 通訊的底層為 RS485 信號采用雙絞線進行聯接就可以了,因 此傳輸距離較遠,可達 1000 米,抗干擾性能比較好,且成本低,在工業控制設備的通訊中被 廣泛使用,現在眾多廠家的變頻器控制器都采用了該協議。

傳送數據格式有 HEX 碼數據和 ASCII 碼兩種,分別稱為 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 協 議,前者為數據直接傳送,而后者需將數據變換為 ASCII 碼后傳送,因此 MODBUS-RTU 協議的 通訊效率較高,處理簡單,使用得更多。

MODBUS 為單主多從通訊方式,采用的是主問從答方式,每次通訊都是由主站首先發起, 從站被動應答。因此,如變頻器之類的被控設備,一般內置的是從站協議,而 PLC 之類的控 制設備,則需具有主站協議、從站協議。

現在以 MODBUS-RTU 協議為例,說明通訊幀的典型格式:請求幀格式:從機地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器數量+CRC 檢驗。

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正常響應幀格式:從機地址+0x03+字節數+寄存器值+CRC 檢驗

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三:PLC 編程時應該注意以下信息:

從機地址:主站發送幀中,該地址表示目標接收從機的地址;從機應答幀中,表示本機 地址;從機地址的設定范圍為 1~247,0 為廣播通信地址。

操作類型:表示讀或寫操作;0x1=讀線圈操作;0x03=讀寄存器操作;0x05=改寫線圈 操作;0x06=改寫寄存器操作。

對于變頻器而言,只支持 0x03 讀、0x06 寫的操作。寄存器起始地址:表示對從機中要訪問的寄存器地址,對于 MD280、MD320 系列變頻器的 訪問時,對應的就是"功能碼號"、"命令地址"、"運行參數地址";數據個數:即從"寄存器起始地址"開始要連續訪問的數據個數,對于寄存器變量,以 word 為單位。

寄存器參數(數據):要改寫的數據(主機改寫),或讀取的數據(從機應答);

四:程序編程編寫及講解

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結論:以上是對PLC通信舉得例子,只要設置這幾個特殊寄存器就可以通信了,特別是要對RS通信指令的應用和對PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:大神總結 | PLC通訊MODBUS協議的應用及編程

文章出處:【微信號:PLC與自控設備,微信公眾號:PLC與自控設備】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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