1介紹

隨著 S7-1500F 產(chǎn)品的推出，可以實(shí)現(xiàn)與 S120 的 ROFIsafe 安全通信，以實(shí)現(xiàn) S120 的安全控制功能。在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 設(shè)備通過PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口與安全 PLC 通信。對于普通的 PROFIsafe 通信，可以使用 30 號安全報(bào)文進(jìn)行控制，具體的配置步驟可以參考如下

2 項(xiàng)目配置

軟硬件：·

TIA Portal V13 Update2 以上版本

· TIA Safety Advance V13

· Starter/SIMOTION V4.4

· CPU 1518F-3DP/PN

· CU320-2PN Fw 4.7

項(xiàng)目配置步驟

1. 打開博途軟件，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目：

2. 添加新設(shè)備，本文使用的硬件為 1518F CPU：

3. 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置，并且組態(tài) S120，本例使用的是 s120-2DP CBE20 V4.7：

4. 建立 PLC 與 S120 的網(wǎng)絡(luò)連接，配置設(shè)備名稱：

5. 配置報(bào)文，首先插入 DO servo，然后組態(tài)安全報(bào)文 30 和基本報(bào)文 1：

6. 保存編譯項(xiàng)目：

7. 在 Starter/SCOUT 中配置 S120,并且進(jìn)行報(bào)文的離線配置, 驅(qū)動(dòng)的報(bào)文分為兩部分，分別為安全報(bào)文 30 及標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：

8. 在線下載 S120 的配置：

9. 下載 PLC 的組態(tài)：

10. 編寫安全程序(FB1)，并且下載：

11.

12. 在線激活 S120 的安全功能：點(diǎn)擊 change setting，變化后的界面如下圖：

13. 選擇擴(kuò)展安全功能：

14. 點(diǎn)擊配置按鈕，對 PROFIsafe 進(jìn)行配置：

15. 到博途中選擇 S120 的安全報(bào)文屬性，獲取 S120 的安全地址：

填寫安全地址：

16.激活安全功能：

17. 點(diǎn)擊 Copy parameter，點(diǎn) Change setting，設(shè)置密碼如下圖：

18. 點(diǎn)擊確認(rèn)：

19. 啟動(dòng)前需要 Copy RAM to ROM，并且上載程序設(shè)置，之后設(shè)備需要重新上電。

20. 通過 Watch table 即可進(jìn)行安全的功能控制（為 false 則表示激活對應(yīng)的安全功能），如果 PASS_OUT 變量為 true，則需要使用 ACK 進(jìn)行去鈍化操作：