STL檢測傳送帶傳送方向的示例
檢測傳送帶的傳送方向
檢測到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會關閉，直至兩個光電屏蔽均通過后，才能重新檢測到傳送方向并顯示相應的箭頭。
任務解決方案需要雙沿存儲器位來檢測兩個光電屏蔽上從“0”到“1”的信號變化。
實施
下表列出了所用變量的定義：
| 名稱 | 聲明 | 數據類型 | 說明 |
|---|---|---|---|
| S1 | Input | BOOL | 光電屏蔽 1 |
| S2 | Input | BOOL | 光電屏蔽 2 |
| TM1 | Input | BOOL | 沿位存儲器 1 |
| TM2 | Input | BOOL | 沿位存儲器 2 |
| RIGHT | Output | BOOL | 表示向右傳送 |
| LEFT | Output | BOOL | 表示向左傳送 |
以下 STL 程序說明了如何實現此示例：
| STL | 說明 |
|---|---|
| A #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“1” |
| FP #TM1 | //查詢上升沿 |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| S #LEFT |
//如果光電屏蔽“S1”的信號狀態從“0”變為“1”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S2”的信號狀態為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動。 //激活向左傳送的指示燈。 |
| A #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“1” |
| FP #TM2 | //查詢上升沿 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| S #RIGHT |
//如果光電屏蔽“S2”的信號狀態從“0”變為“1”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S1”的信號狀態為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動。 //激活向右傳送的指示燈。 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| R #LEFT | //當兩個光電屏蔽處的信號狀態均為“0”時，則向左傳送的指示燈將熄滅。 |
| R #RIGHT | //當兩個光電屏蔽處的信號狀態均為“0”時，則向右傳送的指示燈將熄滅。 |
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
存儲器
+關注
關注
38文章
7637瀏覽量
166528 -
光電池
+關注
關注
0文章
27瀏覽量
20407 -
STL
+關注
關注
0文章
86瀏覽量
18735
原文標題：西門子博途:STL檢測傳送帶傳送方向的示例
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
如何用Labview做傳送帶動畫
據說做傳送帶的狀態監測可以用組態，也可以用LV，但是不知道用labview到底如何來實現傳送帶的動態效果，以及物體在傳送帶上移動的狀態。請大家幫幫忙，給指導一下唄！不勝感激
發表于 06-05 11:55
如何實現單片機貨物傳送帶檢測設計
按鍵控制傳送帶的啟動或停止，在接電后電機不運轉，當按鍵給脈沖后，單片機控制繼電器，繼電器控制電機開始運轉，同時可利用按鍵控制電機停止運轉。2、用光電傳感器檢測通過其的產品數量，利用激光頭射出激光照射到光敏模塊，光敏模塊接收此紅外線，并將其放大、整流形成高電平信號。當有人或
發表于 01-19 06:09
海為C60S2R在同步傳送帶中的應用
項目主要包擴1段至5段傳送帶，驅動電機，變頻器，PLC等元件組成。現采用變頻調速來驅動傳送帶，整個系統由PLC和變頻器配合，實現根據傳送不同物料的多種速度要求選擇的多段速控制。按設計要求，用光
發表于 10-05 15:28
?14次下載
通過YMD系列超級節能變頻器實現傳送帶的節能設計
傳送帶，作為物料連續運載工具之一，在我公司的煉鐵系統內等得到充分的應用，已經成為重要的配套設備之一。實際生產中，傳送帶經常有很長部分的空載，電機處于較低負荷狀態；也可能一定時間內傳送帶上的負載較多，電機負載率接近70%，甚至更高
橡膠傳送帶破損劃傷可以修復再使用嗎
橡膠傳送帶主要用于各企業的固體物料輸送，而在傳送過程中受到破損劃傷是時常的問題，雖然橡膠輸送帶價格說貴也是不很貴，但也不便宜，如果出現損壞就直接扔掉就很浪費了，修修還是能用的。 常用的橡膠傳送
發表于 03-23 15:52
?1114次閱讀
STL程序檢測存儲區的填充量示例
下圖顯示的系統中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區，臨時存儲區位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區。傳送帶 1 末端靠近存儲區的
詳解非直線傳送帶動態跟蹤技術
在實際應用場景中，越來越多的場景要求機器人能夠動態跟蹤處理傳送帶上連續運動的產品，同時要求產品無遺漏，支持傳送帶動態拾取自如，針對一些特殊行業或者應用場景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過視頻我們先睹為快。
礦山傳送帶導向輥軸承位磨損的修復指南
某礦山傳送帶總長度為12km，其中有一條2.7km的傳送帶回轉導向輥振動過大，停機拆檢后發現該導向輥軸承位磨損了。由于停機時間有限且該導向輥處于傳送帶的回轉位置，加上反轉長度整根皮帶長5.4km
發表于 09-23 16:57
?0次下載
西門子1200PLC 傳送帶控制程序編寫及思路
自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉；如果A傳感器和B傳感器20秒內沒有貨物經過，則停止此傳送帶。
發表于 03-30 13:45
?5390次閱讀
博途:使用STL函數控制傳送帶
在第三個程序段中，查詢是否沒有置位輸入參數“START_INPUT” 。 如果沒有置位，則將復位控制傳送帶的兩個輸出，并置位輸出“Conveyor_DONE”。
英國真尚有非接觸測速傳感器LP-DS100傳送帶速度測量
測量傳送帶速度是許多工業流程的一個重要方面。傳送帶廣泛應用于采礦、制造和運輸等行業，其運行速度會直接影響這些流程的效率和生產率，因此精確測量傳送帶的速度至關重要。精確的傳送帶速度測量可
工商網監
評論