近幾年，醫(yī)院相關(guān)“骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)”新聞動(dòng)態(tài)受很多群眾、患者及醫(yī)療界同行極大的關(guān)注，大家對(duì)手術(shù)機(jī)器人是如何工作的充滿了好奇。這里，小編帶大家來(lái)了解下骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人，即由外科醫(yī)生控制和主導(dǎo)，輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床手術(shù)診療的醫(yī)療器械。手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在在腔鏡手術(shù)、骨科手術(shù)、泛血管手術(shù)、經(jīng)自然腔道手術(shù)、經(jīng)皮穿刺手術(shù)五個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，發(fā)展快速。

骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人，又稱骨科機(jī)器人、骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該設(shè)備由主機(jī)、機(jī)械臂、手術(shù)計(jì)劃與控制軟件、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車和導(dǎo)航定位工具包組成,主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開(kāi)放或經(jīng)皮手術(shù)中以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。

普愛(ài)醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人

普愛(ài)醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，輔助醫(yī)生定位病灶部位，為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等手術(shù))提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo)，模擬仿真入釘輔助等等。

接下來(lái)給大家講講骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人做脊柱椎體成形術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

什么是椎體成形術(shù)?

椎體成形術(shù)全稱為經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)(Percutaneous vertebra pasty, PVP)，是一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)，在皮膚表面切開(kāi)約3mm的小切口，手術(shù)工具經(jīng)過(guò)該切口沿骨性結(jié)構(gòu)進(jìn)入病變椎體后，向病變椎體內(nèi)注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以達(dá)到緩解病人疼痛、恢復(fù)椎體高度、增加椎體穩(wěn)定性、強(qiáng)化椎體等效果。

骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人做椎體成形術(shù)的優(yōu)勢(shì)

目前，骨科手術(shù)普遍存在“險(xiǎn)、難、盲、缺”四大難題。險(xiǎn)：毗鄰重要血管神經(jīng);難：術(shù)區(qū)空間狹小、器械操作困難;盲：眼睛看不到實(shí)際操作區(qū)域，要在大腦中想象骨骼的結(jié)構(gòu);缺：缺少對(duì)病人個(gè)性化的手術(shù)方案。

脊柱手術(shù)被稱為“在刀尖上跳舞”，這四個(gè)問(wèn)題尤為突出，一直以來(lái)都極為依賴醫(yī)生的操作，對(duì)整臺(tái)手術(shù)醫(yī)生的精力也是一個(gè)不小的考驗(yàn)。對(duì)于年輕醫(yī)師來(lái)說(shuō)，沒(méi)有數(shù)年、上百臺(tái)手術(shù)的學(xué)習(xí)與熟悉，根本達(dá)不到獨(dú)自進(jìn)行手術(shù)的條件。

而通過(guò)使用骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助導(dǎo)航定位技術(shù)，在術(shù)前，醫(yī)生可以根據(jù)患者的3D C形臂影像進(jìn)行針對(duì)性的規(guī)劃，并在術(shù)中由骨科微創(chuàng)機(jī)器人負(fù)責(zé)精準(zhǔn)地將機(jī)械臂移動(dòng)到術(shù)前規(guī)劃所預(yù)設(shè)的穿刺路徑上，誤差小于1毫米，做到“指哪打哪”，使醫(yī)生“看得見(jiàn)、打得準(zhǔn)、拿得穩(wěn)”。普愛(ài)醫(yī)療骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人臨床精度達(dá)亞毫米級(jí)(≤0.7mm)，大大提高手術(shù)的精準(zhǔn)性和可重復(fù)性。

如果用生活中的例子來(lái)做比喻，這就好像我們開(kāi)車使用導(dǎo)航軟件一樣，我們要到一個(gè)地方，應(yīng)用地圖導(dǎo)航是極為準(zhǔn)確、快捷的方法。

實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能有三步：

1.輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)

2.選擇路線

3.按照導(dǎo)航提示前進(jìn)

在骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)中，患者的需求相當(dāng)于輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)，將三維影像輸入專用軟件進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)相當(dāng)于選擇路線，術(shù)中操作相當(dāng)于按照導(dǎo)航提示前進(jìn)。3D C形臂在術(shù)中采集到的影像相當(dāng)于實(shí)時(shí)路況，為醫(yī)生提供了一張更精準(zhǔn)的3D“地圖”，機(jī)器人便引導(dǎo)醫(yī)生按照“地圖”進(jìn)行準(zhǔn)確行駛的“導(dǎo)航系統(tǒng)”，兩者結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的精準(zhǔn)化、智能化。

骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人規(guī)劃圖像

對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生來(lái)說(shuō)，他們是當(dāng)之無(wú)愧的“老司機(jī)”，不需要地圖也可以達(dá)到目的地，但在骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人的加持下，整個(gè)手術(shù)過(guò)程無(wú)疑會(huì)變得更加輕松，對(duì)手術(shù)的成功率也有更好的保證!對(duì)于年輕醫(yī)生來(lái)說(shuō)，機(jī)器人系統(tǒng)免去了他們找路、問(wèn)路的時(shí)間，會(huì)對(duì)他們產(chǎn)生更大的幫助!

骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下椎體成形術(shù)具有創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快、治療效果好以及術(shù)后并發(fā)癥少等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，由于不需通過(guò)反復(fù)透視來(lái)確定置釘位置，從而能減少術(shù)中輻射，大大降低患者輻射危害，且手術(shù)過(guò)程中，由骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人與主刀醫(yī)師共同完成手術(shù)，大大增加了手術(shù)安全性。

審核編輯 黃宇