CAN作為汽車ECU之間廣泛應(yīng)用的通信總線，有一些和應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)問題，比如

竟然是總線，為什么不都連一起，為什么需要配那么多的CAN接口

為什么有些配套的收發(fā)器需要低功耗，有些不需要？

1不同CAN端口的作用

CAN作為總線，按理是可以把所有ECU掛到一條線上的；

但是，實際應(yīng)用需要考慮到不同因素的影響，比如通信實時性，通信成功率等，為了降低CAN總線上的負載率，整車上CAN會劃分，比如動力CAN，標(biāo)定&診斷CAN，私有CAN等；

比如傳統(tǒng)燃油車或混動車的CAN網(wǎng)絡(luò)：

動力CAN：用作基本的通訊之用，上面會掛載發(fā)動機、變速箱、ESP等節(jié)點，波特率一般設(shè)置為500k，通常叫做動力CAN

標(biāo)定&診斷CAN：通過標(biāo)定協(xié)議CCP讀取發(fā)動機內(nèi)部變量，波特率一般設(shè)置為1M，通常叫做標(biāo)定CAN，量產(chǎn)后一般會禁用這一路

私有CAN：混合動力車型上有，主要是增加了許多高壓零部件，例如電池包，電機，DCDC等，由于信號較多，需要單獨的一路CAN

純電動車上，ECU更多，一般會有一路信息CAN；隨著整車數(shù)據(jù)傳輸量增大，一次傳輸數(shù)據(jù)量增加等，目前對CAN也基本需要支持更高速率的CAN FD （不是Fast CAN，是可變速率和數(shù)據(jù)場長度的Flexible Datarate)

2CAN總線喚醒

有些ECU是支持睡眠的，而ECU的喚醒有多種方式，其中一種就是通過CAN報文喚醒；

以BMS控制器舉例，休眠后，當(dāng)動力CAN總線上存在某一特定報文時，BMS的CAN收發(fā)器就會輸出一個喚醒信號INH，喚醒BMS控制板走上電流程，這個需要CAN收發(fā)器支持總線喚醒功能；

審核編輯：湯梓紅