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激光雷達導航機器人

垚海機器人控制方案 ? 2021-11-17 10:10 ? 次閱讀

激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法

特性

1)地圖信息準確度高,定位范圍廣,定位快速且精度高.

2)地圖可以在手機,平板等遠程設備端準確實時顯示.

3)具有可視化地圖操控功能,可實時查看機器的運動軌跡,并進行地圖虛擬墻等操作.

4)具有機器當前位置重定位功能,重復定位精度<0.5%,絕對定位精度<2%.

5)適應性強,適用于于各類地板,瓷磚類地面,都可以正常完成預定的運動.

6)兼備陀螺儀地圖構建導航方案的全部特性.

7)基站回座一體化設計,基站與主機信息相互傳輸。

應用領域

室內機器人,比如清潔機器人,

運貨機器人(AGV),服務機器人

無人機,比如巡邏,搜索,監視等無人機

pYYBAGGSMj2ADDjKAALHSN0VtpQ049.png激光導航掃地機

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