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WisBlock 液壓監(jiān)測應(yīng)用指南

瑞科慧聯(lián)(RAK) ? 2022-08-04 16:38 ? 次閱讀

教程主要介紹RAK WisBlock 液壓監(jiān)測傳感器模塊從組裝到連接至RAK 網(wǎng)關(guān)內(nèi)置服務(wù)器的應(yīng)用示例。

前期準(zhǔn)備

#硬件

  • WisBlock Base(本示例使用RAK5005-O)
  • WisBlock Core(本示例使用RAK4631)
  • WisBlock IO(本示例使用RAK5801)
  • SUP-P300 液壓傳感器(輸出4~20mA)
  • LoRa天線(本示例使用CN470頻段)
  • USB連接線
  • 網(wǎng)關(guān)(網(wǎng)關(guān)頻段需與傳感器模塊頻段一致,本示例使用RAK7268C網(wǎng)關(guān),頻段CN470)

#軟件

ArduinoIDE

硬件安裝

本章節(jié)介紹WisBlock 模塊的組裝過程。

#LoRa天線安裝

1、將LoRa天線接口對準(zhǔn)并放置在RAK4631模塊的LoRa天線接口搭接處。

poYBAGLp2peAddYQAAIRVDcMUxA848.pngFigure 1: 安裝LoRa天線

2、輕輕按壓LoRa天線接口,將LoRa天線安裝到RAK4631上。

#WisBlock Core安裝

1、將RAK4631模塊上的連接器插頭對準(zhǔn)RAK5005-O CUP插槽上的連接器插座。保持連接器間平行,將其輕放在插座連接器相應(yīng)的搭接處。

安裝RAK4631Figure 2: 安裝RAK4631

2、平行按壓均勻施力,聽到扣合聲音后,扣壓完成。

3、完成后,使用螺釘將模塊固定在RAK5005-O上。

#WisBlock IO安裝

1、將RAK5801傳感器模塊上的連接器插頭對準(zhǔn)RAK5005-O IO插槽上的連接器插座。保持連接器間平行,將其輕放在插座連接器相應(yīng)的搭接處。

安裝WisBlock IO模塊Figure 3: 安裝WisBlock IO模塊

2、平行按壓均勻施力,聽到扣合聲音后,扣壓完成。

3、完成后,使用螺釘將模塊固定在RAK5005-O上。

#SUP-P300液壓傳感器安裝

RAK5801采用快速壓接端子連接器以簡化和確保現(xiàn)場接線過程。快速壓接端子可支持20 AWG~24 AWG線寬的電纜。通常剝線長度約為6~7 mm。

1、將RAK5801上壓接端子的彈簧頭按下并穩(wěn)穩(wěn)地保持住。

2、將SUP-P300液壓傳感器的信號電纜(綠色)和電源電纜(紅色)剝線線纜頭分別插入到對應(yīng)的連接器孔中。

傳感器線纜連接到RAK5801壓接端子示意圖Figure 4: 傳感器線纜連接到RAK5801壓接端子示意圖

3、插入后,松開彈簧頭,完成壓接過程。

所有硬件安裝后,如下圖所示。

pYYBAGLp2qmAf8oGABdVvGbJ4zc466.pngFigure 5: 液壓傳感器模塊組裝

軟件配置

本章節(jié)介紹WisBlock 液壓傳感器模塊的軟件配置。

#Arduino IDE中安裝板支持包

#Arduino IDE的下載

使用Arduino IDE對WisBlock進(jìn)行編碼和編程。如果您還未安裝Arduino IDE,可在Arduino官網(wǎng)中下載。

警告:如果您所使用的操作系統(tǒng)Windows 10
請勿從Microsoft應(yīng)用商店中安裝Arduino IDE。請從Arduino官網(wǎng)中安裝原始的Arduino IDE。Microsoft應(yīng)用商店中的Arduino應(yīng)用在使用第三方板支持包時存在問題。

如下圖所示,可以看到Arduino IDE當(dāng)前版本為V1.8.16。Windows、Linux和Mac OS X都有多個可用版本,選擇正確的Arduino IDE版本并下載。

Arduino IDE 版本示意圖Figure 6: Arduino IDE 版本示意圖

#Arduino IDE的安裝

#Windows中的安裝

在Windows PC中安裝已下載的Arduino IDE。

1、單擊“I Agree”。

Arduino安裝許可協(xié)議Figure 7: Arduino安裝許可協(xié)議

2、單擊“Next”。

Arduino安裝選項Figure 8: Arduino安裝選項

3、單擊“Install”。

Arduino IDE安裝路徑Figure 9: Arduino IDE安裝路徑

Arduino IDE安裝中Figure 10: Arduino IDE安裝中

進(jìn)度為100%后,Arduino IDE已成功安裝,單擊“Close”,退出安裝過程。

成功安裝Figure 11: 成功安裝

#Linux中的安裝

在Linux中,沒有安裝過程。只是一個解壓過程,然后就能夠成功打開Arduino IDE 。

#Mac OS X中的安裝

在Mac OS X中,與Linux相同,沒有安裝過程。只是一個解壓過程,然后就能夠成功打開Arduino IDE 。

#Arduino IDE上的配置

Arduino IDE安裝成功后。需要對Arduino IDE進(jìn)行一些配置以便后續(xù)對WisBlock組裝模塊進(jìn)行相關(guān)配置。

1、打開Arduino IDE。

2、進(jìn)入“文件 > 首選項”。

首選項Figure 12: 首選項

3、單擊圖中圖標(biāo),編輯“附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址”,將WisBlock Core添加到Arduino板列表中。

修改附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址Figure 13: 修改附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址

4、復(fù)制此URLhttps://raw.githubusercontent.com/RAKwireless/RAKwireless-Arduino-BSP-Index/main/package_rakwireless_index.json并粘貼至下圖所示區(qū)域。如果已存在其他鏈接,將上述鏈接粘貼至新的一行。完成后,單擊“好”。

添加RAKwireless WisBlock Core BSPFigure 14: 添加RAKwireless WisBlock Core BSP

注意:

如果您使用的是Linux,需要通過“pip”安裝“adafruit-nrfutil”。

sudo pip3 install adafruit-nrfutilpip3 install --user adafruit-nrfutil

5、重啟Arduino IDE。

6、在“工具”菜單中打開“開發(fā)板管理”。

打開開發(fā)板管理Figure 15: 打開開發(fā)板管理

7、如下圖所示,在搜索欄中鍵入“RAK”。將會顯示出可添加到Arduino板列表中的可用RAKwireless WisBlock Core。選擇以下板支持包以及相應(yīng)的版本,并單擊“安裝”板支持包。

安裝WisBlock CoreFigure 16: 安裝WisBlock Core

#燒錄程序

1、將組裝的WisBlock傳感器模塊使用USB連接線連接到PC上。

2、在Arduino IDE中,根據(jù)下圖所示,選擇WisBlock Core RAK4631板。

選擇WisBlock Core RAK4631板Figure 17: 選擇WisBlock Core RAK4631板

3、根據(jù)下圖所示,選擇示例項目。

選擇示例代碼Figure 18: 選擇示例代碼

4、打開示例代碼后,雙擊圖中鏈接,安裝示例代碼中所需的代碼庫。

安裝所需代碼庫Figure 19: 安裝所需代碼庫

5、修改示例代碼中的頻段區(qū)域,本示例使用的為CN470。

修改頻段Figure 20: 修改頻段

6、完成后,如下圖所示,選擇正確的串口并單擊圖中上傳圖標(biāo)上傳代碼。

選擇端口號Figure 21: 選擇端口

連接到RAK網(wǎng)關(guān)內(nèi)置服務(wù)器

#前提條件

  • 傳感器模塊在LoRaWAN?網(wǎng)關(guān)覆蓋范圍之內(nèi)。
  • 已登錄商業(yè)網(wǎng)關(guān)。
  • 已在網(wǎng)關(guān)Web頁面“LoRa Network > Network Settings”中設(shè)置網(wǎng)關(guān)"Mode"為“Network Server”,即表示使用網(wǎng)關(guān)內(nèi)置服務(wù)器。
網(wǎng)關(guān)設(shè)置為內(nèi)置服務(wù)器模式Figure 22: 網(wǎng)關(guān)設(shè)置為內(nèi)置服務(wù)器模式

  • 已在網(wǎng)關(guān)Web頁面“Channel Plan”上配置需要的"Region"。本示例中頻段為CN470,通道為80-87。
選擇頻段和通道Figure 23: 選擇頻段和通道

#創(chuàng)建應(yīng)用并添加節(jié)點(diǎn)

1、在左側(cè)導(dǎo)航樹選擇“LoRa Network > Application”。

2、輸入應(yīng)用名稱,選擇“Type 1 : Unified Application Key”,單擊“Add”。

選擇頻段和通道Figure 24: 選擇頻段和通道

3、設(shè)置應(yīng)用參數(shù)。

設(shè)置應(yīng)用參數(shù)Figure 25: 設(shè)置應(yīng)用參數(shù)

其中“Application EUI”和“Application Key”參數(shù),從液壓傳感器示例代碼中獲取:

獲取“Application EUI”和“Application Key”參數(shù)Figure 26: 獲取“Application EUI”和“Application Key”參數(shù)

注意:

  • 示例中使用的是OTAA加網(wǎng)方式,所以選用的是"OTAA keys"相關(guān)參數(shù),根據(jù)實(shí)際選擇“OTAA”或“ABP”參數(shù)。
  • Application EUI:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“,”。
  • Application Key:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“,”。

4、單擊“Save & Apply”。

5、單擊新建應(yīng)用后面的"Edit",進(jìn)入應(yīng)用編輯頁面。添加節(jié)點(diǎn)并設(shè)置如下參數(shù),然后單擊"Save & Apply"保存配置。

添加節(jié)點(diǎn)Figure 27: 添加節(jié)點(diǎn)

其中“Device EUI”參數(shù),從液壓傳感器示例代碼中獲取:

獲取設(shè)備EUI值Figure 28: 獲取設(shè)備EUI值

注意:

  • 示例中使用的是OTAA加網(wǎng)方式,所以選用的是"OTAA keys"相關(guān)參數(shù),根據(jù)實(shí)際選擇“OTAA”或“ABP”參數(shù)。
  • Device EUI:在傳感器示例代碼中獲取,切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“,”。

6、查看液壓傳感器模塊日志以及RAK網(wǎng)關(guān)接收的上行數(shù)據(jù)。

液壓傳感器模塊日志:

1、網(wǎng)關(guān)內(nèi)置服務(wù)器側(cè)設(shè)置完成后,液壓傳感器模塊將自動加入網(wǎng)絡(luò)。

2、打開“工具>串口監(jiān)視器”,可以到如下信息,表示該WisBlock 傳感器模塊已入網(wǎng)成功,并開始上傳數(shù)據(jù)。

傳感器模塊日志Figure 29: 傳感器模塊日志

網(wǎng)關(guān)中上行實(shí)時數(shù)據(jù)查看:

1、進(jìn)入“LoRa Network > Application”。

2、單擊應(yīng)用的“Edit”操作,進(jìn)入應(yīng)用設(shè)備界面。

3、單擊所選設(shè)備的設(shè)備名稱或設(shè)備EUI鏈接,進(jìn)入設(shè)備詳情頁面。

4、單擊進(jìn)入“Live Device Data”頁面,可查看實(shí)時上行數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)接收的上行數(shù)據(jù)Figure 30: 網(wǎng)關(guān)接收的上行數(shù)據(jù)

RAK網(wǎng)關(guān)內(nèi)置LoRaWan?服務(wù)器接收到的液壓傳感器數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制,數(shù)據(jù)格式:04 P1 P2。

字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3
04P1P2
  • 字節(jié)1是數(shù)據(jù)類型標(biāo)識,此處始終為04。
  • 字節(jié)2和字節(jié)3(即P1P2)表示所監(jiān)測的壓力值。

如本示例中網(wǎng)關(guān)接收到的液壓傳感器數(shù)據(jù):04 00 60。其中04為數(shù)據(jù)類型標(biāo)識,0060為壓力數(shù)據(jù),將該十六進(jìn)制數(shù)據(jù)換算成十進(jìn)制數(shù)據(jù)為96,即壓力值為96kPa。

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