室內(nèi)導(dǎo)軌型巡檢機器人系統(tǒng)目前普遍應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)等危險作業(yè)場地，如配電房、開關(guān)室、繼保室等。目前使用智能巡檢機器人已經(jīng)可以輕松替代人工進行重要或高危設(shè)備、惡劣環(huán)境下的不間斷巡視與檢查。此類產(chǎn)品的應(yīng)用能夠有效提高配電房、開關(guān)室、繼保室的檢修、維護效率，提高設(shè)備健康水平和運維的智能化，增加電網(wǎng)運行可靠性，同時保障運維人員安全，降低人工運維成本。

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項目概況

作為城市軌道交通，上海軌道交通17號線東起閔行區(qū)虹橋火車站站，途徑閔行區(qū)、青浦區(qū)，西至青浦區(qū)東方綠舟站。全長35.3公里，共設(shè)13座車站，其中地下站7座，高架站6座。本次案例分享項目建設(shè)的主要內(nèi)容即為上海軌道交通17號線全線各站點35V/1500V/400V開關(guān)室進行智能巡檢機器人安裝，最大程度地利用產(chǎn)品及其紅外遠程操作系統(tǒng)替代人工進行巡檢工作。

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產(chǎn)品組成及系統(tǒng)架構(gòu)

本項目供應(yīng)的大立智能巡檢機器人由本體、裝載高清可見光攝像機和紅外熱像儀器的云臺、伺服電機、局部放電檢測模塊、溫濕度等環(huán)境監(jiān)控模塊、遠程對講模塊等組成。配合系統(tǒng)應(yīng)用有效提高了配電房、開關(guān)室、繼保室的檢修、維護效率，在加強了設(shè)備健康水平和運維智能化管理的同時還大幅降低人工成本，保障了運維人員的日常工作安全。

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系統(tǒng)功能

- 全站大范圍、可升降全預(yù)置位實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控；

- 電力表記的高精度自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計；

- 狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別；

- 設(shè)備精確定位、拍照，實現(xiàn)銹蝕、變形分析；

- 室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別；

- 對點或?qū)^(qū)域熱缺陷定時定點巡檢監(jiān)測；

- 室內(nèi)O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音等的監(jiān)測；

- 語音對講及現(xiàn)場指揮功能；

- 提供火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理功能；

- 系統(tǒng)告警時自動啟動安防聯(lián)動及應(yīng)急聯(lián)動處理。

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項目施工及落地效果

- 完成軌道式巡檢機器人系統(tǒng)綜合管理平臺搭建，具有本地監(jiān)控、遠程集控基本管理功能，能夠?qū)崿F(xiàn)與其余站內(nèi)三方系統(tǒng)的對接、數(shù)據(jù)交換；

- 完成軌道式巡檢機器人系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備安裝指導(dǎo)、調(diào)試；

- 項目完成后實現(xiàn)對配電站室內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備巡視點、巡視目標(biāo)的巡檢數(shù)據(jù)采集、儲存、分析，異常告警及報表輸出。包括設(shè)備的外觀、儀表、溫度、噪音，室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)如溫濕度、有害氣體等。

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項目價值分析

【提質(zhì)增效，降低成本，日常安全便捷出行】

減少巡檢人工任務(wù)，本款室內(nèi)導(dǎo)軌型機器人采用電源盒供電，軌道滑線取電，利用伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷巡檢，可靠工作、無噪音，無需大容量電池。也可自定義周期和設(shè)備進行特殊巡視。大大減少了運維工作量和人力投入，增加電網(wǎng)運行可靠性，保證市民日常乘坐地鐵安全出行。

【因地制宜，方式靈活，安裝穩(wěn)定】

針對各個站點不同場景要求，諸如室內(nèi)建筑挑高過高，空調(diào)/消防水管/通風(fēng)管道等影響，各自采用特殊安裝方式，如使用大的U繞過障礙物進行吊裝，采用定制鋼結(jié)構(gòu)固定等方式突破部署空間限制，靈活適應(yīng)整條線路不同場景；

由于軌道系統(tǒng)是通過吊裝鋪軌安裝于室內(nèi)，軌道型材全部采用高強度合金管拼接，根據(jù)全線各站點配電房、開關(guān)室等實際空間環(huán)境規(guī)劃設(shè)計導(dǎo)軌的彎曲度和坡度，安裝穩(wěn)定，強度高，承載強，防腐蝕，精度高，運動性能好。

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相關(guān)產(chǎn)品信息及功能推薦

本項目供應(yīng)軌道巡檢機器人產(chǎn)品采用軌道倒掛式伺服行走方式，外殼采用耐磨、阻燃材質(zhì)，具有涂層防腐保護，外表光潔并進行必要的防靜電及防電磁場干擾措施處理；所搭載的高速雙視一體化在線監(jiān)測系統(tǒng)是完成自動巡檢識別技術(shù)的關(guān)鍵：高清攝像機及紅外熱成像儀，集成網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、圖像分析算法、實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)等核心技術(shù)于一體，實現(xiàn)長距離全方位的開關(guān)柜紅外測溫、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)/空開位置/電流端子狀態(tài)/裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。