永磁電機和勵磁電機是兩種不同的電動機，它們的區別主要在于磁場的形成方式。

永磁電機是指使用永磁體來形成磁場的電機。相對于勵磁電機，永磁電機具有較高的效率、較小的體積和較高的功率密度，因此在近年來逐漸成為各行各業所青睞的一種電機。

勵磁電機是指使用電流激勵來形成磁場的電機。當電流通過繞組時，會在鐵芯中產生磁場，從而產生電磁力，驅動電機運轉。相對于永磁電機，勵磁電機的磁極數更靈活，更便于控制，因此在大型機組和高性能一些高精度機器上常常采用勵磁電機。

下面詳細介紹一下永磁電機和勵磁電機的區別：

1. 磁場形成方式

永磁電機采用永磁體產生磁場，因為永磁材料具有特定的磁性，可以長期保持穩定的磁場。而勵磁電機則是依靠通電繞組來創建磁場，通過控制電流大小和方向來改變磁場大小和方向。

2. 繞組類型

永磁電機只需要一個波形較簡單的繞組，其結構更加簡單；勵磁電機則需要多個波形復雜的繞組，使其結構更加復雜。

3. 機械特性

永磁電機的機械特性好，因為永磁體提供了較為穩定的輸出力矩，使其更易于控制。另外，永磁電機的轉速穩定，可在低轉速下產生大的扭矩，適用于低速驅動。而勵磁電機的機械特性則受到電磁力、電磁阻尼、慣性和負載的影響，控制相對困難。

4. 控制方式

永磁電機的控制相對簡單，因為其使用較為簡單的電路就可以直接連接驅動器實現控制，無需額外的復雜控制回路，且具有響應速度快、精度高的特點。而勵磁電機的控制則較為復雜，需要加入勵磁回路，實現控制方式多種多樣。

總之，永磁電機和勵磁電機各有優劣，具體應用需要考慮其使用環境、使用要求和使用效果等因素。