隨著機器人技術(shù)的進步，我們的社會正處于深刻變革的風口浪尖。長期以來，對于制造和物流行業(yè)頻繁出現(xiàn)工業(yè)機器人的身影，我們早已司空見慣，這些機器人有助于提高生產(chǎn)率并緩解勞動力短缺的問題。如今，一種新型機器人成為人們關(guān)注的焦點：這是一種以人為本的雙足步行機器人，專為在與人類相同的環(huán)境中與人類協(xié)同工作而設計。

本期推文將與您介紹此機器人將如何有望改變勞動現(xiàn)場。

工業(yè)機器人為工廠、倉儲和酒店等廣泛行業(yè)領域彌補了勞動力的缺口。尤其是與人類在同一環(huán)境下協(xié)同工作的協(xié)作機器人 （cobots） 引起了人們的新關(guān)注。近年來，為了應對勞動力短缺、保障生產(chǎn)力和抗擊傳染病，協(xié)作機器人開始走進各種各樣的工作場所。據(jù)矢野研究所的調(diào)查顯示，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模預計將從2021年的1497億日元擴大到 2032年的1.053萬億日元。機器人具有在未來顯著改變工作環(huán)境的潛力。

預計全球協(xié)作機器人市場將大幅擴張。隨著性能更高、功能更豐富的核心部件的問世，協(xié)作機器人有望進入新的行業(yè)領域，創(chuàng)造新的需求領域。（資料來源：《全球協(xié)作機器人 （Cobot） 市場調(diào)查（2023年）》）日本株式會社矢野經(jīng)濟研究所，2023年3月1日發(fā)布。

最先進的協(xié)作機器人往往是人形機器人，它們的外形與人類相似。這些機器人可以與人類在相同的環(huán)境中工作，所以無需為其專門建造新的設施，因此可以輕松部署在現(xiàn)有的工作場所中。同時機器人能夠以與人類相同的速度移動，并且人類和機器人之間可進行物體傳遞，這些都有助于機器人與人類順利協(xié)同工作。（找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城）然而，雙足行走機器人本身不如輪式機器人穩(wěn)定，且容易翻倒，需要采用復雜的傳感和運動控制。此外，由于其移動能效較低，因此提高電池性能對于延長運行時間至關(guān)重要。

機器人技術(shù)一直在不斷發(fā)展演進，從工業(yè)機器人到寵物機器人，再到如今的協(xié)作型人形機器人。

TDK的企業(yè)風險投資部門TDK Ventures已對一家美國初創(chuàng)公司Agility Robotics進行投資，該公司正在研發(fā)的下一代以人為本Digit機器人系列，能夠有效地應對上述挑戰(zhàn)。

2015年，Agility Robotics在美國加州創(chuàng)立，并于2018年推出以人為本的雙足行走機器人Digit，從而聲名鵲起。2023年 3月，該公司又推出第二代Digit，支持更高的性能和功能。Digit的大小與真人相仿，身高175厘米，可以上下樓梯，還能在不平坦的地面移動。Digit配備了LiDAR*、攝像頭和AI算法等最新傳感器技術(shù)，能夠感知周圍環(huán)境，使多個機器人能夠在同一位置作為一組設備自主運行。這能夠充分減少人類為機器人分配任務和進行指導的工作量。Digit擁有雙手和手臂，經(jīng)過優(yōu)化可以握住物體，能夠承載高達16公斤的負載。此外，還配有可編程界面，可以輕松定制動作和修改任務。

目前，Digit機器人在倉庫和配送中心被用于搬運貨物、或?qū)⒇浳锎娣旁谪浖苌系取Ｎ磥碛型嫒祟愌b卸卡車，并將貨物送貨上門。此外還將與自動駕駛卡車技術(shù)相結(jié)合，在配送業(yè)務的“最后一英里”發(fā)揮關(guān)鍵作用。

TDK 洞見 Agility Robotics 研發(fā)的安全、多功能機器人技術(shù)中蘊含的潛力，隨即決定在2020年通過TDK Ventures對其進行投資。Agility Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機器人官Jonathan Hurst對于與TDK達成技術(shù)協(xié)作表達了自己的看法。

“TDK作為早期合作伙伴，在Agility的發(fā)展歷程中發(fā)揮了非常關(guān)鍵的作用。我們很幸運地能夠有一位了解機器人行業(yè)的投資者，并且同時也在開發(fā)技術(shù)，幫助推動機器人行業(yè)向前發(fā)展。以人為本的機器人可以在人類環(huán)境中移動，需要最新的傳感器、執(zhí)行器和電池。我們在尋求能夠進一步提升機器人性能的組件，而TDK集團的專業(yè)知識將帶來極大的助力。”

“與以往動作僵硬的機器人不同，我們的機器人能夠更像人一樣移動。這使得機器人在為人類建造的世界中更加高效?！?/p>

——Jonathan Hurst

雖然Digit已搭載一些世界上最先進的機器人技術(shù)，但Hurst指出未來仍將面臨各種挑戰(zhàn)和更多發(fā)展前景?！盀榱俗孌igit在更加多樣化的環(huán)境中工作，我們還必須克服許多技術(shù)障礙。為此，我們開發(fā)了幾個新功能：可以自動鎖定Digit的自充電底座、能夠更好地處理塑料箱和紙板箱的改進型抓手，以及一個可以向附近的人傳達機器人動作信息的機器人頭部設計?！?/p>

隨著以人為本的機器人的進一步發(fā)展，我們可以預期未來人類和機器人將會在勞動力市場實現(xiàn)更高水平的共存。TDK憑借其眾多的傳感器和緊湊的高容量電池技術(shù)，正賦能機器人不斷演進。隨著協(xié)作機器人的日臻成熟、功能完善，它們將有助于提高生產(chǎn)率、解決勞動力短缺和其他社會問題。最終，將人類從困難和危險的任務中解放出來，將使我們能夠以更具創(chuàng)造力、更像人類的方式工作。

TDK Ventures成立于2019年，主要面向全球各地促進DX（數(shù)字化轉(zhuǎn)型）和 EX（能源轉(zhuǎn)型）的初創(chuàng)企業(yè)進行投資，包括機器人、下一代材料、移動、醫(yī)療科技、工業(yè)和其他領域。

*1 - LiDAR：機載激光雷達的縮寫。利用紅外和/或激光測量物體和地形距離及高度的系統(tǒng)。

以上就是Digit雙足步行機器人的介紹

審核編輯 黃宇